《易》之《泰》：“上下交而其志同。”其《否》曰：“上下不交而天下无邦。”盖上之情达于下，下之情达于上，上下一体，所以为“泰”。下之情壅阏而不得上闻，上下间隔，虽有国而无国矣，所以为“否”也。
交则泰，不交则否，自古皆然，而不交之弊，未有如近世之甚者。君臣相见，止于视朝数刻；上下之间，章奏批答相关接，刑名法度相维持而已。非独沿袭故事，亦其地势使然。何也？国家常朝于奉天门，未尝一日废，可谓勤矣。然堂陛悬绝，威仪赫奕，御史纠仪，鸿胪举不如法，通政司引奏，上特视之，谢恩见辞，湍湍而退，上何尝治一事，下何尝进一言哉？此无他，地势悬绝，所谓堂上远于万里，虽欲言无由言也。
愚以为欲上下之交，莫若复古内朝之法。盖周之时有三朝：库门之外为正朝，询谋大臣在焉；路门之外为治朝，日视朝在焉；路门之内为内朝，亦曰燕朝。《玉藻》云：“君日出而视朝，退视路寝听政。” 盖视朝而见群臣，所以正上下之分；听政而视路寝，所以通远近之情。汉制：大司马、左右前后将军、侍中、散骑诸吏为中朝，丞相以下至六百石为外朝。唐皇城之北南三门曰承天，元正、冬至受万国之朝贡，则御焉，盖古之外朝也。其北曰太极门，其西曰太极殿，朔、望则坐而视朝，盖古之正朝也。又北曰两仪殿，常日听朝而视事，盖古之内朝也。宋时常朝则文德殿，五日一起居则垂拱殿，正旦、冬至、圣节称贺则大庆殿，赐宴则紫宸殿或集英殿，试进士则崇政殿。侍从以下，五日一员上殿，谓之轮对，则必入陈时政利害。内殿引见，亦或赐坐，或免穿靴，盖亦有三朝之遗意焉。盖天有三垣，天子象之。正朝，象太极也；外朝，象天市也；内朝，象紫微也。自古然矣。
国朝圣节、冬至、正旦大朝则会奉天殿，即古之正朝也。常日则奉天门，即古之外朝也。而内朝独缺。然非缺也，华盖、谨身、武英等殿，岂非内朝之遗制乎？洪武中如宋濂、刘基，永乐以来如杨士奇、杨荣等，日侍左右，大臣蹇义、夏元吉等，常奏对便殿。于斯时也，岂有壅隔之患哉？今内朝未复，临御常朝之后，人臣无复进见，三殿高閟，鲜或窥焉。故上下之情，壅而不通；天下之弊，由是而积。孝宗晚年，深感有慨于斯，屡召大臣于便殿，讲论天下事。方将有为，而民之无禄，不及睹至治之美，天下至今以为恨矣。
惟陛下远法圣祖，近法孝宗，尽铲近世壅隔之弊。常朝之外，即文华、武英二殿，仿古内朝之意，大臣三日或五日一次起居，侍从、台谏各一员上殿轮对；诸司有事咨决，上据所见决之，有难决者，与大臣面议之；不时引见群臣，凡谢恩辞见之类，皆得上殿陈奏。虚心而问之，和颜色而道之，如此，人人得以自尽。陛下虽身居九重，而天下之事灿然毕陈于前。外朝所以正上下之分，内朝所以通远近之情。如此，岂有近时壅隔之弊哉？唐、虞之时，明目达聪，嘉言罔伏，野无遗贤，亦不过是而已。
瀛洲飞彩云，万树桃花春。翩翩骑凤侣，恐是避秦人。
侧窥浑沦妙，幽探元化真。徒令多欲者，千古恨迷津。
??游宦子，舟流宁当舣。徒大貌不肖，乃复患乡鄙。
四年恼吴侬，七年梦楚水。请急归小休，推枕夕三起。
砢峨岛夷舶，招我京江尾。江逆海上潮，御气陵远迩。
朝拂蒋山青，午弄九华紫。天门距东西，彭孤来角犄。
曛黄石钟色，了了城隅俟。咄嗟过我闾，税我湓口市。
乘涨更尽日，望望明伦里。衢人虽云集，与故不相似。
家儿候翁伯，愕贻罗阶戺。仲也一握笑，各各迎送喜。
语仲毋强喜，骨悲酸在髓。阿谁奉觐省，左右何依倚。
咳提此帏闼，洽醉彼筵几。惕息希声闻，哀哉忍竱视。
狼狈孤露儿，弟乙兄四癸。废教怀宴安，季也言疢美。
祸福同域居，人人瞰高氏。可奈面夸谩，品秩羔雁雉。
仲秋蠲初吉，寝成饬五祀。六亲旅庭来，献祝再拜跪。
馈馔中丰俭，山肤间水臎。主人迫无酬，热炰罄牢豕。
纷纭谢粗定，维日月之朏。远郊展墤坛，泛扫数常弛。
曾王宅殊壤，水曲同瀰瀰。薪木岁摧伤，蒙茏曳弱藟。
呼号横山路，罪谪身在是。表阙虚篆铭，班卫问羊兕。
椎牛校礿祭，亏养其与几。礼经所亟诛，蒲伏首挝箠。
誓辞久远心，触处守艰否。裁能腹粳稻，手不萦寸耒。
内度攘诟生，盍胡槁项死。死生一懵然，黄垆痛焉已。
两凤侧南翔，鹅公郁中峙。来时山威夷，去见山峛崺。
山下拜村祠，荒忽象无似。昭穆漫离次，食案驰蛜蜲。
拱鼠衷墙屋，旁踞非族鬼。上醊纵百壶，灵其享贰簋。
寓木瘣本枝，而敢渎天纪。颁白前相劳，诺诺重唯唯。
纾我暍行苦，烹荈连黏酏。愿且餔斯堂，进退喧㰤哆。
观者骑邻树，履错当户趾。矶䴵竞召尝，星舂急霜毇。
缩朒念施报，丝铢赋筐篚。疏戚谊有偏，述诰私亹亹。
元风归田野，亲侧贤远仕。倾颜仰嬉怒，我则附膻蚁。
明发趋县门，匆忙戒行李。公期割爱恋，未别潜沾洒。
仲能旷我心，要我观彭蠡。江汉东朝宗，石钟正西企。
石钟好灵杰，匡岳临叆叆。表里双洪川，波霞会明绮。
淮扬下广潟，盥饮无净泚。弗味石底泉，恶知河中泲。
匡樵度江岸，饷我黄精饵。谓可仙登天，勿妄忧发齿。
我忧世非身，我说子惊诡。少需发刈平，还山友兰茝。