它触物起兴，发于性情，以诗人半夜被风声惊醒开始，写所闻所见、所感、所思，抒发了奔走国事、以恢复为己任的爱国志士的热望、悲愤、忧虑与思考。

　　全诗十二句。前四句写听觉形象，后面八句中视觉形象与诗人议论各占四句，但两者交错。开头四句写诗人半夜被风声惊醒，听见边马嘶叫，似乎苍天、大地、兵马都在怒吼，在呼唤着搏击奋进、征战杀伐；又仿佛听见匣中刀鸣，有如风雨之声。这些听觉形象的描绘，运用了传统的象征手法，带有强烈的主观色彩，反映诗人对战斗的渴望。

　　中间四句写诗人对现实的失望：“北征”计划迟迟不能实现，眼前的视觉形象萧条、凄清、迷茫，反映诗人感情的抑郁与抗清前途的晦暗不明。这种凄凉的客观现实同开头的主观热望形成鲜明对照。最后四句写诗人起衣彷徨：风鸣马嘶催人搏进的夜晚对于锐意进取者是“良夜”，但河汉西倾、天色将明，诗人以国忧未释而异常焦灼。 全诗有强烈的动作性，诗中的 “动”、“嘶”、“鸣”、“阻”、“转”、“视”、“释”、“慰”等词语，表现了依次出现的听觉形象与视觉形象对诗人心灵的震撼，显得深沉有力。

　　全诗在叙事、抒情中夹有议论，体现了诗人的思考与识见。古人常说史学家要有“才、学、识”，诗人何尝不如此？这首诗中“飞将不见期，萧条阻北征”就是诗人对南明王朝权臣党争误国的谴责。广大人民当中，卫国的人才，如李广那样英勇善战的“飞将军”多得很，但高踞上位的主政的权臣不任用人才，忙于党争内耗，自毁长城。后人咏南明灭亡的诗曰：“黄河滚滚接长江，天堑何尝利福王，太息党人碑百尺，替他胡马造桥梁。”(田汉) 党争不止，国忧难释。这才是诗人目击心伤之所在，这就是造成全诗风格情调沉郁、悲壮、苍凉的根源。

　　王夫之（1619年10月7日－1692年2月18日），字而农，号姜斋、又号夕堂，湖广衡州府衡阳县（今湖南衡阳）人。他与顾炎武、黄宗羲并称明清之际三大思想家。其著有《周易外传》、《黄书》、《尚书引义》、《永历实录》、《春秋世论》、《噩梦》、《读通鉴论》、《宋论》等书。王夫之自幼跟随自己的父兄读书，青年时期王夫之积极参加反清起义，晚年王夫之隐居于石船山，著书立传，自署船山病叟、南岳遗民，学者遂称之为船山先生。

林间露警鹤，城头日翻鸦。荷香晓逾清，山色秋更佳。

寺有老比丘，视世如虚花。茶香语有味，境静思无邪。

夕阳动归兴，天末散馀霞。徘徊不忍去，南楼吹晓笳。

更约秋夜来，小船卧蒹葭。

轻舟发衡邑，风日不相左。石鼓郭北外，即之在一唾。

白鹿四讲院，此足作辅佐。更值江山胜，万金岂能货。

右俯湘波清，左看蒸流过。破池插水会，崷崒气不挫。

幽亭恣游目，欲倡寡余和。阑砌忽西日，竹影来个个。

我生骨少媚，所如辄坎坷。小住苟为佳，便怀卜终卧。

此地经唐贤，诛芧展岩课。朱张继文会，瞻望跂无奈。

草木犹余馨，而何靳顽懦。恭读晦翁书，语若新告播。

丈夫宁不然，谁能拔寒饿。自抚事畜身，长愁贫鬼贺。

安即脱婴状，岩栖振寙惰。藉骋半日乐，思复一饷坐。

山灵逼客行，岸阴结难破。下舟独回望，已觉斗尘涴。