席豫（680年-748年），字建侯，襄州襄阳（今湖北襄樊）人。北周昌州刺史席固七世孙。长安年间，席豫应试学兼流略、词擅文场科，考中上等，因父丧没有出仕。太极元年（712年）又考中手笔俊拔科。补授襄邑尉。开元二年（714年）考中贤良方正科，任阳翟尉。因观察使推荐迁任监察御史，出任乐寿令。后官授大理丞，升任考功员外郎，进退人才公正。又任中书舍人。开元二十年（732年）出任郑州刺史。次年（733年）经过韩休举荐召入朝廷任吏部侍郎。天宝六年（747年），进位礼部尚书，多次封至襄阳县子。天宝七年（748年）去世，终年六十九岁。

人间怀璧能为罪，今日天家念匹夫。持是安归应自省，兵戈豺虎塞前途。