这是《咏怀古迹五首》中的最末一篇。当时诗人瞻仰了武侯祠，衷心敬慕，发而为诗。作品以激情昂扬的笔触，对其雄才大略进行了热烈的颂扬，对其壮志未遂叹惋不已!
“诸葛大名垂宇宙”，上下四方为宇，古往今来曰宙，“垂于宙”，将时间空间共说，给人以“名满寰宇，万世不朽”的具体形象之感。首句如异峰突起，笔力雄放。次句“宗臣遗像肃清高”，进入祠堂，瞻望诸葛遗像，不由肃然起敬，遥想一代宗臣，高风亮节，更添敬慕之情。“宗臣”二字，总领全诗。
接下去进一步具体写诸葛亮的才能、功绩。从艺术构思讲，它紧承首联的进庙、瞻像，到看了各种文物后，自然地对其丰功伟绩作出高度的评价：“三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。”纡，屈也。纡策而成三国鼎立之势，此好比鸾凤高翔，独步青云，奇功伟业，历代敬仰。然而诗人用词精微，一“纡”字，突出诸葛亮屈处偏隅，经世怀抱百施其一而已，三分功业，亦只雄凤一羽罢了。“万古云霄”句形象有力，议论达情，情托于形，自是议论中高于人之处。
想及武侯超人的才智和胆略，使人如见其羽扇纶巾，一扫千军万马的潇洒风度。感情所至，诗人不由呼出“伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹”的赞语。伊尹是商代开国君主汤的大臣，吕尚辅佐周文王、武王灭商有功，萧何和曹参，都是汉高祖刘邦的谋臣，汉初的名相，诗人盛赞诸葛亮的人品与伊尹、吕尚不相上下，而胸有成竹，从容镇定的指挥才能却使萧何、曹参为之黯然失色。这，一则表现了对武侯的极度崇尚之情，同时也表现了作者不以事业成败持评的高人之见。刘克庄曰：“卧龙没已千载，而有志世道者，皆以三代之佐许之。此诗侪之伊吕伯仲间，而以萧曹为不足道，此论皆自子美发之。”黄生曰：此论出，“区区以成败持评者，皆可废矣。”可见诗人这一论断的深远影响。
最后，“运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。”诗人抱恨汉朝“气数”已终，长叹尽管有武侯这样稀世杰出的人物，下决心恢复汉朝大业，但竟未成功，反而因军务繁忙，积劳成疾而死于征途。这既是对诸葛亮“鞠躬尽瘁，死而后已”高尚品节的赞歌，也是对英雄未遂平生志的深切叹惋。
这首诗，由于诗人以自身肝胆情志吊古，故能涤肠荡心，浩气炽情动人肺腑，成为咏古名篇。诗中除了“遗像”是咏古迹外，其余均是议论，不仅议论高妙，而且写得极有情韵。三分霸业，在后人看来已是赫赫功绩了，而对诸葛亮来说，轻若一羽耳；“萧曹”尚不足道，那区区“三分”就更不值挂齿。如此曲折回宕，处处都是抬高了诸葛亮。全诗议而不空，句句含情，层层推选：如果把首联比作一雷乍起，倾盆而下的暴雨，那么，颔联、颈联则如江河奔注，波涛翻卷，愈涨愈高，至尾联蓄势已足，突遇万丈绝壁，瀑布而下，空谷传响──“志决身歼军务劳”──全诗就结于这动人心弦的最强音上。
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。
凌波看与宓妃同，半在丹青半水中。香气分从冰练出，清姿交映玉壶空。
先春著粉教如雪，向夕生寒不待风。最是芝华相伴好，太湖石上一丛丛。
同为浙中人，应识浙中事。嘉湖有布更缫丝，桑事油油遍墟里。
五月新丝蚕事成，办公先自官租始。更有余赀日用饶，女嫁男婚取诸此。
桐江西来习俗移，土瘠民贫人懈驰。我是父母斯民责，循行敢惮临郊鄙。
既怪耕氓只待天，还嗟女手忘生理。夏挥团扇冬携炉，辜负天公付十指。
东隅旧有桑园名，微行芜没空山里。我遣平头赴彼都，购得桑秧五千纪。
分播民间着意栽，森森弱植倾桃李。利赖犹需三五年，经营成局今朝起。
预求并剪萝繁枝，下饼担泥勤省视。籧筐曲薄制坚完，早请蚕师蓄蚕子。
何须作过觅蝇头，急切归家谋娣姒。细检当年旧志书，纺绩生涯似祖妣。
轧轧机声浃比闾，衣丰食足兴百礼。我虽旦晚赋归田，神游叹羡常风美。
我朝定鼎越周汉，救民水火平暴乱。顽民义敢昧壶浆，自取灭亡死糜烂。
深仁厚泽宥殷遗，各为其主纶音垂。承平百载观旧史，疾风劲草咨涕洟。
应元姓阎官典史，丽亨其字为明死。前后剿寇多有功，抚按交推卧不起。
乙酉大兵定江阴，方亨失抚乖民心。民心本未忘故主，胁以屠城惧益深。
陈冯何人逞螳臂，不明顺逆频失利。应元时隐砂山崖，迎入孤城为尔帅。
火药铅丸发旧封，输银输粟感义公。束缚草人收万矢，四城列守严乘墉。
军法不缘豪右贷，重者割耳轻笞背。病医死殓哭甚哀，恩义缠绵士心戴。
搜罗义勇集众材，钩弩毬箭听所裁。或潜纳款斩以徇，五更声转楚歌来。
劝降者谁刘镇府，指画兴亡徒自苦。微官不敢冀封侯，愿死赵家清净土。
女墙修葺完复倾，空棺实土以障城。大雨兼旬炮不发，满城士卒称神明。
阎公负伤守益急，登城惨见中秋月。祥符寺中红光飞，芙蓉蒂破臣力竭。
城头白鹅飞上天，忠魂未死先成烟。可怜六万七千众，八十一日如狂颠。
前湖水浅死不得，众拥阎行僵立直。回头笑杀降将军，自愧当初身负国。
八月廿一鬼夜号，栖霞禅院血洗袍。陈尉前期引佩刀，广文自缢腰间绦。
介子黄生舍人戚，侨寓邵君与程壁。
更有裙钗死魄香，万骨茔前京观积。思陵失在误用人，熊杨之辈何纷纷。
良材若得早建白，谋国何愧卢与孙。惜乎弃置投下吏，犹为朝廷激忠义。
圣朝宽大诏褒忠，父老传闻尚流涕。