第四首咏怀的是刘备在白帝城的行宫永安宫。诗人称颂了三国时刘备和诸葛亮君臣一体的亲密关系，抒发了自己不受重用抱负难展的悲怨之情。
作者借村翁野老对刘备诸葛亮君臣的祭祀，烘托其遗迹之流泽。诗歌先叙刘备进袭东吴失败而卒于永安宫，继叹刘备的复汉大业一蹶不振，当年的翠旗行帐只能在空山想象中觅得踪迹，玉殿虚无缥缈，松杉栖息水鹤。歌颂了刘备的生前事业，叹惋大业未成身先去，空留祠宇在人间的荒凉景象。最后赞刘备诸葛亮君臣一体，千百年受人祭祀，表达了无限敬意，发抒了无限感慨。
此诗通过先主庙和武侯祠邻近的描写，进而赞颂刘备、诸葛亮君臣际遇、同心一体，含有作者自己论事被斥，政治理想不能实现，抱负不能施展的感慨。在艺术描写上和前几首又有所不同。全诗平淡自然，写景状物形象明朗，以咏古迹为主而隐含咏怀。
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。
冰雪满川陆，南天鸿雁飞。故人在宛洛，岁暮今始归。
春色已堪玩，酒徒相见稀。间散足为乐，孰云吾道非。
南国东风早，莺花动客情。故乡难梦到，羁客易愁生。
白发行俱变，丹心秪自明。不知从此去，何处忆韩荆。
郁郁群儒志三代，有晓事者苏公最。谁云洛蜀不相用，孔墨牵连赴时会。
裕陵初欲大任公，转得临川骤迁拜。天教婞直娼诸贤，般尔旁观百物瘵。
才难可惜不同升，失此一机喟千载。公文力匹韩欧阳，济用才几贾陆对。
超然燕处观物深，解去苛娆责其大。平生所持活国论，要测民依格天縡。
设令当路福斯人，管子之功善因败。自然除召当物情，不似荆舒执孤隘。
此身忍使数颠踣，投老但穷诗世界。未淹天上玉当仙，朅去东垣旂鼓帅。
更经峤外饱千罹，空继潮州殴百怪。黄冈贬谪乌台案，过眼蚊虻何足芥。
想见天怀旷浪人，万里黄河泻襟带。七百年来几丙子，降神此日迎神赛。
朋来欲罗四海英，公乎尚顾一杯酹。云幕围春腊酒滟，烟郊扫雪麦种坏。
喧酣饮福釂千觞，对案吾忧不能嘬。