第四首咏怀的是刘备在白帝城的行宫永安宫。诗人称颂了三国时刘备和诸葛亮君臣一体的亲密关系，抒发了自己不受重用抱负难展的悲怨之情。
作者借村翁野老对刘备诸葛亮君臣的祭祀，烘托其遗迹之流泽。诗歌先叙刘备进袭东吴失败而卒于永安宫，继叹刘备的复汉大业一蹶不振，当年的翠旗行帐只能在空山想象中觅得踪迹，玉殿虚无缥缈，松杉栖息水鹤。歌颂了刘备的生前事业，叹惋大业未成身先去，空留祠宇在人间的荒凉景象。最后赞刘备诸葛亮君臣一体，千百年受人祭祀，表达了无限敬意，发抒了无限感慨。
此诗通过先主庙和武侯祠邻近的描写，进而赞颂刘备、诸葛亮君臣际遇、同心一体，含有作者自己论事被斥，政治理想不能实现，抱负不能施展的感慨。在艺术描写上和前几首又有所不同。全诗平淡自然，写景状物形象明朗，以咏古迹为主而隐含咏怀。
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。
共城稻秧如黍禾，共城木少种竹多。熟闻迩来风土美，贫无置锥知奈何。
百门苍翠太行麓，百泉清泠淇水澳。长安宦游跬步到，隐居鸡黍终年足。
人生早念少游言，燕领莫矜飞食肉。即今囊空未果归，且为黎侯歌式微。
寄声好在久良苦，异时自楫来迎汝。
天涯节序酒樽空，扶杖登高索寞中。旅雁一声辞朔塞，寒砧几处乱西风。
今嗟白首亲朋隔，旧采黄花儿女同。慰我羁怀有陶令，非关秋色过篱东。
踏破苍苔径，幽居在岭巅。亭台清映月，松竹淡笼烟。
佳客才登席，高僧忽起禅。呼童急煎茗，新汲白龟泉。