周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

屡疏求闲，殊恩优老，昼锦还乡。看晓日都门，秋云锦席，楼船未发，冠盖相望。

白首乌纱，绯袍玉带，却笑神仙是渺茫。归途好，览楼台北固，箫鼓钱塘。

君家庆泽深长。喜金榜、相传四世芳。况春省贤郎，玉堂少弟，声名并起事方张。

乌石岩头，金鳌谷口，此地宜开绿野堂。高斋卧，有三竿红日，一曲沧浪。

勾引游人入醉乡，风中摇曳自飞忙。一竿斜出高楼外，大字矜夸竹叶香。

悄无人迹蔽瑶房，数卷丹书在石床。
侵晓鹤翻松露冷，松花细细落衣裳。