周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

紫宸宫殿入荒芜，麦秀渐渐遍故墟。石室已烧丹灶火，碧天难挽紫云车。

时人未识辽东鹤，鸿宝谁传箧里书。一自箫声飞去后，海南无处问诸孤。

山中苦无雨，日日望云霓。小暑复大暑，深溪成浅溪。

泉枯连井底，地热亢蔬畦。无以问天意，空思水鸟啼。

醉后发长啸，把酒向天祈。人间富贵何限，臣亦讵能希。

但愿薄田来岁，收得稻粱十斛，可使妇无饥。从此免行役，长守钓鱼矶。

寒窗外，风飒飒，雨霏霏。灯孤漏永，此情真使泪沾衣。

那知七千里路，尚有白头游子，三载不能归。今夕乱山外，应梦到亲闱。