周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

暑天长似秋天冷，带郭林亭画不如。蝉噪槛前遮日竹，
鹭窥池面弄萍鱼。抛山野客横琴醉，种药家僮踏雪锄。
众惜君才堪上第，莫因居此与名疏。

八十馀年寿，孀居备苦辛。成家无别物，有子作诗人。

远客移书吊，新坟得佛邻。秋堂挂遗像，癯若在时身。

月被云迷，花逢雨折，古今缺事难全。一夜江风，无端吹坠尘寰。

芳心枉自如霜洁，怎禁它、一例摧残。證前生、欲诉梅花，梦断孤山。

含葩自是侬于画，到飘零狼藉，同此凄然。绿章谁奏，柔魂莫问青天。

斜阳依旧迷蝴蝶，妒双飞、怕卷帘看。任东风、收拾春光，莫惜华年。