周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

家住苕西，小池映、青山一曲。翠深里、猿呼鹤应，短墙低屋。

麦影离离翻翠浪，泉声切切敲寒玉。怪夜来、有蚁出糟床，篘新绿。

和月种，南阳菊。饶云买，淇园竹。任蛮争触战，世间荣辱。

两目未消凭远恨，一筇费尽登山足。便棹舟、炊火荻花中，鲈鱼熟。

日日尘沙里，深愁行路难。孤亭自超旷，过客暂盘桓。

霜重飘梧叶，云轻度石栏。不能千日醉，幸托一枝安。

梅花浑似真真面，留我倚阑杆。雪晴天气，松腰玉瘦，泉眼冰寒。兴亡遗恨，一丘黄土，千古青山。老僧同醉，残碑休打，宝剑羞看。