周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

洞庭雷风夜中起，飞度崤潼战泾水。归来歌吹月明中，贵主轻绡泣泪红。

欢乐悲哀一朝尽，宝珠献得无生忍。归坐深渊情自枯，谁能出此定跏趺。

莫愁湖影涵秋月，道是龙宫光贝阙。探得骊珠何足奇，迎将室内坐之而。

袍笏下拜情未已，俨如共浴咸池底。窗前咏作苍龙鸣，走避定使诸梁惊。

烟雾绕阶还吐润，或将霖雨为苍生。

海水阎浮几变迁，天龙八部散如烟。世尊终堕泥犁去，迦叶拈花一莞然。

昔贤觞咏地，展卷认幽栖。人领天随趣，家临震泽西。

夕阳帆影乱，秋水雁行低。便拟鲈乡去，行吟续旧题。