周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

辽东道士应成鹤，阳羡书生莫化鹅。尚有十年人海愿，却来吹笛共高歌。

烧土乃成埙，八音有瓷作。桐材易以制，取韵果奚若。

尝闻古琴台，列瓮宛藏橐。鸣弦应虚响，风籁转松壑。

谁令哀玉弹，翻向陶家托。修内重官窑，供御想如昨。

希声代传宝，长奉歌风乐。赋质谢虫穿，无劳鞠通索。

古黝隐沈沈，冲然具元泊。鉴赏自天题，浮光映铜雀。

闲亭幽寂似枯禅，偶读新诗亦爽然。授柬自同莲社后，开尊谁共菊花边。

风前得句惊霜雁，云里怀人隔暮烟。欲把茱萸聊寄赠，蒹葭无柰渺长天。