周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

归去不得意，北京关路赊。却投晋山老，愁见汾阳花。
翻作灞陵客，怜君丞相家。夜眠旅舍雨，晓辞春城鸦。
送君系马青门口，胡姬垆头劝君酒。为问太原贤主人，
春来更有新诗否。

寒鸦万点落叶赤，山风萧萧野日白。池上梅花俱有情，林间茅舍元无客。

人言梅花知岁寒，花亦偶然冰雪间。向来群芳令欲尽，兰芽已动春将还。

笑把儒冠换墨衣，深思富贵有危机。
参他龙象知今是，还了鸳鸯悟昨非。
开钵展单随所寓，打包持锡去如飞。
有人若问西来意，正要高谈为发挥。