周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

白雪墙头，红云水面。匆匆花事看看半。去年花对断肠人，今日有肠无处断。

萧寺双文，巫山一段。旧游回首空长叹。晓屏灯烬峭寒天，梦为远别啼难唤。

璆山不断吴天碧，词客开林似安石。长荡千家曲隑青，高楼一片五云白。

蒲溪兰坂槿为援，月榭风轩桂是尊。已见吹箫迎竹浦，更逢移艇问花源。

万花拥袂何葱茜，几曲歌喉递流啭。坐满佳宾北海欢，歌邀群从西池宴。

江陵幼妇竹枝词，清溪小姑桃叶诗。谢公雅善洛生咏，胜在东山游乐时。

东山岂必终焉志，辟书四十膺朝寄。看君长笑向西林，我诗更续琅琊记。

如君报国须终老，閒健归来只一翁。