周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

短桨长桡出镜湄，弱罗和日本相宜。广原积绿催芳急，幽谷新莺吐韵迟。

杂蕊搅丝飘易断，柔波排荇荡难移。丽候佳辰应靡待，飞觞缓递棹停追。

古殿空山里，荒丘野戍边。星文临鲁甸，云气仰尧天。

绮栋丹霓落，雕楹翠藓镌。仙蓂犹应月，黛柏自含烟。

化想垂裳代，人怀击壤年。名言志浩荡，流眺土阶前。

吾爱许夫子，传家守一经。虚心师绿竹，健翮振苍冥。

车笠盟如水，干戈鬓欲星。故乡尚烽火，何忍向南溟。