二十有二年春，公伐邾，取须句。夏，宋公、卫侯、许男、滕子伐郑。秋，八月丁未，及邾人战于升陉。冬，十有一月己巳朔，宋公及楚人战于泓，宋师败绩。
楚人伐宋以救郑。宋公将战。大司马固谏曰：“天之弃商久矣，君将兴之，弗可赦也已。”弗听。冬十一月己巳朔，宋公及楚人战于泓。宋人既成列，楚人未既济。司马曰：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。”公曰：“不可。”既济而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陈而后击之，宋师败绩。公伤股，门官歼焉。
国人皆咎公。公曰：“君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡人虽亡国之余，不鼓不成列。”子鱼曰：“君未知战。勍敌之人，隘而不列，天赞我也。阻而鼓之，不亦可乎？犹有惧焉！且今之勍者，皆我敌也。虽及胡耇，获则取之，何有于二毛？明耻教战，求杀敌也。伤未及死，如何勿重？若爱重伤，则如勿伤；爱其二毛，则如服焉。三军以利用也，金鼓以声气也。利而用之，阻隘可也；声盛致志，鼓儳可也。”
余生本椎鲁，家世服櫜鞬。郤縠从吾好，毛苌授尔言。
雄心追定远，长技怯楼烦。萤火偏能集，韦编不厌翻。
并忘鱼在釜，宁羡鹤乘轩。三黜偶齐惠，沉酣讵比髡。
弓韬消月影，甲绣尽苔痕。投璧宜遭剑，弹冠反戴盆。
蛾眉羞再画，驷舌亟须扪。野性抛鸡肋，霜蹄蹶虎贲。
蓬蒿张仲室，鸟雀翟公门。一葛何曾纩，聊饔孰继飧。
寒泉濯以洁，晴旭负之暄。减产至空壁，为佣且灌园。
土浇吴伯里，俗薄买臣村。羽铩悲笼鸟，途穷叹槛猿。
亭争留故尉，市惯辱王孙。稚子皆来笑，公侯敢去援。
幸逢齐傅琰，得御汉陈蕃。恍见德星聚，还看威凤鶱。
回翔空五岭，睥睨小中原。飞翰金飙迅，垂函玉露繁。
南邦孔翠穴，大海明珠源。白羽边书静，朱弦郢曲翻。
狂犹思鲁士，忠许吊湘魂。覆瓿终捐弃，雕虫幸记存。
云泥谁隔分，风雅愿同论。官橐冰壶冷，公庭玉树温。
徒怀祢衡刺，未共孔融尊。欲遂称知己，居然说感恩。
春色有佳兴，送君惜别情。帐前见芳草，绿尽空江浔。
千里霭晴翠，夕阳烟际深。遥分白鸥水，近映青枫林。
萋萋满行衣，苒苒生别心。王孙行当归，蘪芜思越吟。