周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

住处方窥宋，平生未嫁卢。
暖金轻铸骨，寒玉细凝肤。
妒蝶长成伴，伤鸾耐得孤。
城堪迷下蔡，台合上姑苏。
弄眼难降柳，含茸欲斗蒲。
生凉云母扇，直夜博山炉。
翡翠交妆镜，鸳鸯入画图。
无心同石转，有泪约泉枯。
猿渴应须见，鹰饥只待呼。
银河正清浅，霓节过来无。

飘飘孤锡度风沙，南北由来本一家。
参透五台峰顶雪，却归大庾看梅花。

我行何处所，北海乃其地。
去家万里余，为客九秋际。
白杨夹轨路，黄茅结官第。
陆嫌泥活活，水愁河弥弥。
逐寇骑宵驰，防敌城昼闭。
疲甿已星散，惊尘仍雾起。
长啸指牛山，掩泣望淄水。
进退两难图，徘徊尚谁待。
易戒触藩羝，诗刺离罦雉。
已矣可奈何，愁来但甘寐。