周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

积雨灵香润，晚风红药翻。
盥手散经帙，烹茶洗睡昏。
野僧甚淳古，养拙贲邱园。
风怀交四境，蓬藋底百椽。
山林皋壤欤，可为知音言。
而我与人乐，因之名此轩。
孟夏妪万物，正昼晦郊原。
隔墙见牛羊，定知春笋繁。
俄顷倒干戈，水攻仰翻盆。
地中鸣鼓角，百万薄悬门。
部曲伏床下，少定未寒暄。
疾雷将雨电，破柱取蛟蚖。
我初未知尔，宴坐漱灵根。
谅知岑寂地，竟可安元元。

猿啼不窥窗，牛驯常露地。
伏虎与降龙，此理元无二。

重九临商节，登高出汉宫。正逢萸实满，还对菊花丛。
霁云开就日，仙藻丽秋风。微臣预在镐，窃抃遂无穷。