周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

野色澹萧条，城居类林壑。闭门扫荒径，秋叶纷欲落。

园亭杂花晚，红碧相间错。采芳意未迟，及此霜露薄。

陶韦去世远，古调方寂寞。抚今非少年，悠然念今昨。

园中有亭沼，宦邸得幽栖。曲折由人胜，深沉使客迷。

竹枝风外袅，莲叶雨中低。我欲尽奇绝，明朝还杖藜。

密幄千重碧，疏巾一拶红。花时随早晚，不必嫁春风。