周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

曾向壶中闭远眸，天风飒飒洒玄洲。念我今为尘内客，观生时睨碧峰头。

谷驹应许伊人在，刍狗何须造物雠。敢告馀生从此始，由后思前孰相比。

为猿为鹤古如斯，呼马呼牛今则尔。赢得腰存任里儿，白衣黄菊两相宜。

墨子悲丝杨泣岐，欲往从之莫从之。三径三秋秋意冽，归逢五柳与之说。

南冠五老附嘉名，膺服遗山鉴别精。自署江东深有意，伤心何减瘐兰成。

九十吾家两寿星。今夫人赛昔夫人。百年转眼新开帙，十月循环小有春。

生日到，转精神。目光如镜步如云。年年长侍华堂宴，子子孙孙孙又孙。