周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

泽国韶气早，开帘延霁天。野禽宵未啭，山蜚昼仍眠。
目兹海榴发，列映岩楹前。熠爚御风静，葳蕤含景鲜。
清晨绿堪佩，亭午丹欲然。昔忝金闺籍，尝见玉池莲。
未若宗族地，更逢荣耀全。南金虽自贵，贺赏讵能迁。
抚躬万里绝，岂染一朝妍。徒缘滞遐郡，常是惜流年。
越俗鄙章甫，扪心空自怜。

公子翩翩说校书，玉弓金勒紫绡裾。
玄成莫便骄名誉，文采风流定不如。

日高裹饭看何山，山缺东南水绕关。
松桧不摇风自度，读书声在白云间。