周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

五龙阅古今，颜貌俨童孺。亦有赤松子，驾鸿凌紫雾。

静心遗纷华，定力养冲素。因知龟鹤年，非以服食护。

公身天地身，出处系王度。愿言保千龄，持用答三顾。

苦热不成寐，残灯还渡河。棹移孤月破，灯闪一星过。

吠犬知村近，鸣蛙隔水多。行行有幽意，莫问夜如何。

霜露既不降，苦风何当下。商节已穷秋，晓色还如夏。

蒸岚卷地翠，落叶空庭洒。幽怀久不惬，杯酒堪陶写。

况兹秋意浓，独酌泪盈把。