周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

芹老香寒泮水流，生平琴剑两悠悠。读书不辨黄金印，作记空登白玉楼。

吟骨已随霜月冷，诗魂长伴莫云秋。悦斋文墨传家业，分付孙郎地下脩。

离亭叶落雁声哀，人去金陵鬓渐催。灞岸漫挥王粲泪，汉廷应荐长卿才。

南临石阙秋云迥，北接江天夕照开。六代故宫禾黍外，高吟独上雨花台。

剜瓜打饼过中秋，郎去屯田妾独留。请得兰州白檀速，拜香同上庙儿沟。