周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

晚岁归心岂易收，挂冠已去复淹留。
东方曼倩多奇节，司马相如故倦游。
床上诗书供一笑，山中松桂入清愁。
儿童怪我经春病，此意还能掩得不。

二月钟陵花满烟，袈裟东上木兰船。地浮彭蠡江声转，山入姑苏海气连。

千里从师应未晚，五湖为客谩多年。遥知后夜相思处，坐看中天好月圆。

八宫妃尽赋篇章，风揭歌声锦绣香。
选得十人为狎客，有谁能解谏君王。