周邦之子，泰州人。南宋绍兴年间曾应试博学鸿词科，后来曾到金国，晚年隐居钱塘清波门。隐居多年，不愿为仕，以藏书为事，父子以师友相称，当世名公卿多折节下之，亦简亢自高，不予报谢。家有藏书数万卷，并乐于为他人借阅，他曾写有《借书》一文，间接地批评了古代藏书家“借书不孝”的藏书观点，说“借书一瓻，还书一瓻，后讹为痴，殊失忠厚气象”。他提出藏书是为致用而藏。并告诫子孙首要读其所藏之书，再要世守家藏图书。 著有《清波杂志》十二卷，为笔记体著作，内容多为宋人杂事，于宋代官制有一定史料价值。还著有《清波别志》三卷和《北辕录》一卷。

我有二奇物，太阿与龙泉。
床头雷吼匣，屋角虹贯天。
刺虎如切瓠，斩蛟犹截弦。
神光角获试，所遇乃不然。
时平会销兵，一笑甘长捐。
泻兹太古水，早被洪炉烟。
化身作农器，往斸南山田。
元炁还不死，为人作丰年。

一径梨花过雨沾，日华浮动碧丝帘。前轩插遍垂杨柳，看舞春风又画檐。

今朝社日寒犹力，燕子还寻五柳家。
宰肉不沾吾分薄，强斟聋酒度年华。