生卒年不详。南阳新野(今河南新野)人。玄宗开元二十三年(735)进士及第，授临涣尉。与萧颖士为同年生，颖士自京邑无成东归，象先作诗赠之。来年，颖士任秘书省正字，象先又作《寄萧颖士补正字》。事迹散见于《元和姓纂》卷五、《唐诗纪事》卷二二。《全唐诗》存诗1首。

当年有志高天下，尝读前书笑谢安。
岂谓此身甘老朽，尚无闲地可盘桓。
棋逢敌手才堪着，琴少知音不愿弹。
非止不才能退默，古贤长恨得时难。

净极明通处，慈云妙覆时。浮生如幻化，真地果琉璃。

弹指销荣悴，冥心出险夷。何年依锡止，笑尔鹤飞迟。

【翠裙腰】老来多病逢秋验，便觉嫩凉添，懒摇纨扇闲纹簟。卷朱帘，晚妆楼外月纤纤。

【金盏儿】更西风酽，微云敛。黄昏即渐，暑气消沛。阴晴乍闪，冰魂尚潜。指甲痕芽天生堑，双帘，又传宫样印眉尖。

【元和令】素娥公案严，牛女分缘俭。苍虬钩玉控雕檐，翠屏人半掩。彩鸾收镜入妆奁，霓裳谁再拈？

【赚尾】昂藏醉脸，桂香襟袖沾。花下心无慊，樽前兴未厌。钓银蟾，瑶台独占，立金梯长笑一掀髯。