衡山道士。宪宗元和七年(812)入长安，与刘师复、侯喜作《石鼎联句》诗，造句奇警。韩愈为之作序。据云当时已90余岁，并能捕逐鬼神。宋人或谓是韩愈托名，或以为即贾岛，但皆无确證。事迹见《韩昌黎诗系年集释》卷八、《太平广记》卷五五引《仙传拾遗》。《全唐诗》除收联句外，又存玄宗开元二年(714)《谒尧帝庙》诗1首。清人沈钦韩怀疑该诗为宣宗时罗浮山道士轩辕集作。

草色照双扉，轩车到客稀。苔衣香屐迹，花绶少尘飞。
薄望怜池净，开畦爱雨肥。相过忘日昃，坐待白云归。

没弦琴，有遗音。
调高流水，声振缁林。
碧眼黄头争品弄，无端花擘祖师心。
瑞岩素非黄手，效颦弹一曲看。
叮当叮当，绝听子期迷节奏，
和云高挂古松阴。

猎猎长风吹日沈，老松千尺作龙吟。径携仙人绿玉杖，来听太古朱丝琴。

岭头孤月一何净，浦口暗潮相与深。不识寥寥天壤内，几多倾慕托知音。