望河东(今山西永济西)。大理司直薛仲卿之子。宪宗元和初，为河北行营粮料使于皋谟判官。六年(811)坐于皋谟贪赃案，贬官连州。量移朗州员外司户。与柳宗元为友。事迹散见《旧唐书·崔元略传》、《柳河东集》卷一三与卷二三。同治《武陵县志》卷四八存诗1首，《全唐诗续拾》据之收入。

岸花洗面初收雨，江草摇头已怯风。
独立无聊聊送目，西边落日叫孤鸿。

碣石寒光远，□□秋色高。长沙正下叶，曲岸已飞涛。

君王怅晚节，延伫竭神皋。复属西园夜，轻辇暂游遨。

游遨未云赏，苍茫孤月上。枝间影合离，波上光来往。

此夕未央宫，应照仙人掌。掌高明转净，夜深留睿想。

处处敞高扃，流照满珠庭。重轮入雅曲，合璧应祥经。

灿烂浮珠网，参差间玉星。山幽有芳桂，林静发新蓂。

蓂开布帝城，分枝共月明。斜晖渐西落，弥□轸归情。

骖驾且来游，圣藻命舒愁。询刍以蠲病，参妙本难酬。

良史称天闳，因时命应刘。楚王追绿兕，齐后出青丘。

驰原落云翼，截水曳吞舟。无劳子虚咤，即事可忘忧。

两住西园都作客，主人暂借娇娃。莫嫌篱畔少黄花。

香腮微晕，红露湿天葩。

自古钟情推我辈，忍教闲却檀牙。酒阑歌罢月痕斜。

温柔乡里，须认是卿家。