望河东(今山西永济西)。大理司直薛仲卿之子。宪宗元和初，为河北行营粮料使于皋谟判官。六年(811)坐于皋谟贪赃案，贬官连州。量移朗州员外司户。与柳宗元为友。事迹散见《旧唐书·崔元略传》、《柳河东集》卷一三与卷二三。同治《武陵县志》卷四八存诗1首，《全唐诗续拾》据之收入。

襞积剪裁千叠，深藏爱惜孤芳。若要韶华展尽，东风细细商量。

立朝共踏东华土，居里同抽北阙身。从此清风与明月，尊前真属两閒人。

我怀谢康乐，独往游名山。身同虚舟系，心与浮云闲。

清风淡荡洒六合，令我兴在云松间。玉山高与南斗齐，云锦照耀庐山低。

三十六峰凌虹霓，飞湍喷雪临回溪，长松挂月青猿啼。

上有梅仙采药之幽栖，下有萧云读书之故基。洞天石扇杳莫测，瑶草谩长三春荑。

我欲因之览八荒，手拂青萝眠石床。回飙吹散碧天雾，清冥倒泻澄湖光。

作为玉山谣，寄之双峰客。兴来携妓秋复春，笑杀东山谢安石。