望河东(今山西永济西)。大理司直薛仲卿之子。宪宗元和初，为河北行营粮料使于皋谟判官。六年(811)坐于皋谟贪赃案，贬官连州。量移朗州员外司户。与柳宗元为友。事迹散见《旧唐书·崔元略传》、《柳河东集》卷一三与卷二三。同治《武陵县志》卷四八存诗1首，《全唐诗续拾》据之收入。

虚斋临远水，吟钓度朝晡，
苇岸秋声合，莎亭鹤影孤。
片云藏叠巘，野烧起寒芜。
独步时吟望，离人隔五湖。

江上芙蓉手自栽，而今又剩一枝开。君如欲访江边景，红蓼洲前放棹来。

开缄如对故人谈，意气拳拳转自惭。赤胆君常传洛下，白头我未返江南。

佳音更望来重叠，知己从来只二三。他日相逢缘倘假，一尊还与酒同酣。