望河东(今山西永济西)。大理司直薛仲卿之子。宪宗元和初，为河北行营粮料使于皋谟判官。六年(811)坐于皋谟贪赃案，贬官连州。量移朗州员外司户。与柳宗元为友。事迹散见《旧唐书·崔元略传》、《柳河东集》卷一三与卷二三。同治《武陵县志》卷四八存诗1首，《全唐诗续拾》据之收入。

不去奔波办过年，终朝酩酊步颠连。
几声街爆轰难醒，那怕人来索酒钱。

回首高城生积阴，大通桥畔独幽寻。黄花醉后人何处，白雁声中霜满林。

倚枕梦回津月晓，扣舷秋入蓟门深。樽前自奏歍钦曲，并世谁知牙旷心。

刻木团泥作祸胎，驱牵不动蠢形骸。
须臾齑粉渠休恨，教汝偷寒送暖来。