望河东(今山西永济西)。大理司直薛仲卿之子。宪宗元和初，为河北行营粮料使于皋谟判官。六年(811)坐于皋谟贪赃案，贬官连州。量移朗州员外司户。与柳宗元为友。事迹散见《旧唐书·崔元略传》、《柳河东集》卷一三与卷二三。同治《武陵县志》卷四八存诗1首，《全唐诗续拾》据之收入。

真人衣霞衣，绚烂五采章。羽旌耀华林，缥缈广乐张。

曾空七星明，鸾鹤摩天翔。金门廓开朗，剡剡秋云飏。

手攀榑桑枝，晞发临东阳。白露不可餐，灵芝空尔芳。

誓将清静学，上以裨后皇。民风返太朴，四海阜以康。

上天锡纯嘏，眉寿无有疆。

山中人事违，天眼中修定。
我本无根株，只将笋为命。

君昔住广陵，慷慨振风雅。客每至红桥，论文倒杯斝。

妙擅皇象书，摹印独心写。伊川道力深，门外多车马。

我昨过雷塘，蒲汀正初夏。泊舫近垂杨，士女纷游冶。

修刺通故人，一一如钟哑。叹彼挟贵资，几日离草野。

名地无谈宗，唾弃同飘瓦。秋色渡江来，相逢石城下。

庞眉粲然笑，牵衣袖仍把。检历八十余，公实长年者。

聚散老更稀，交情谂真假。