望河东(今山西永济西)。大理司直薛仲卿之子。宪宗元和初，为河北行营粮料使于皋谟判官。六年(811)坐于皋谟贪赃案，贬官连州。量移朗州员外司户。与柳宗元为友。事迹散见《旧唐书·崔元略传》、《柳河东集》卷一三与卷二三。同治《武陵县志》卷四八存诗1首，《全唐诗续拾》据之收入。

兰玉无偏爱，衾裯不忍欺。甘辛同逆旅，生死独先知。

马鬣苔封合，鱼机宝帐遗。酸风入松槚，空作暮山悲。

九州人士走求官，婢膝奴颜眼惯看。满箧谤书疑帝制，一床踞坐骂儒冠。

总无死士能酬报，每驳言官更耐弹。人哭感恩我知己，廿年已慨霸才难。

飞步回流顶，青窗彻上空。烟花亭榭外，海树酒卮中。

徙倚群芳异，回环四望同。悠然心赏处，天路更何穷。