望河东(今山西永济西)。大理司直薛仲卿之子。宪宗元和初，为河北行营粮料使于皋谟判官。六年(811)坐于皋谟贪赃案，贬官连州。量移朗州员外司户。与柳宗元为友。事迹散见《旧唐书·崔元略传》、《柳河东集》卷一三与卷二三。同治《武陵县志》卷四八存诗1首，《全唐诗续拾》据之收入。

小池初凿新得雨，一部鼓吹从何来。
有蟾正碧乱草色，时出汨没西南隈。
井干跳梁百不少，洞庭鱼龙何有哉。
能歌得胜莫入月，凉夜与尔俱忘回。

十亩芳园倚禁城，初秋选胜集群英。柳条未坠霜前叶，池水新添雨后萍。

濠濮会心真不远，风尘飞梦此时清。振衣更有高台望，无限江南万里情。

一手动时千手动，一眼观时千眼观。
即是名为观自在，何须拈弄几多般。