望河东(今山西永济西)。大理司直薛仲卿之子。宪宗元和初，为河北行营粮料使于皋谟判官。六年(811)坐于皋谟贪赃案，贬官连州。量移朗州员外司户。与柳宗元为友。事迹散见《旧唐书·崔元略传》、《柳河东集》卷一三与卷二三。同治《武陵县志》卷四八存诗1首，《全唐诗续拾》据之收入。

二公去后百年奇，庙貌蒸尝继有之。为国为民谁与并，只应比颡过斯祠。

明招山中人，高义无等伦。
恨子弗见之，一去五百春。
我学如赘疣，未成先误身。
误身身不淑，误世心不仁。

陡绝忽夷旷，山农占几家。远峰青露髻，晚稻白开花。

沙软牛羊卧，溪深鹅鸭哗。亭能宽著我，坐此揽烟霞。