郑周卿，襄邑（今河南睢县）人。雍孙。哲宗元祐间知郓州中都县。事见清康熙《睢州志》卷五。

条侯得剧孟，吴楚坐可馘。
我知无能为，失此一敌国。
伟哉奇男子，侠气横八极。
书生复何者，肮脏老笔墨。
刺口论安危，事往歆可益。
匹天啸空野，惊尘一方塞。
区区空有意，浩荡洗锋镝。
何如吴王孙，语辄面浮赤。
交游得朱亥，负贩鄙胶鬲。
腰间铁丝箭，上镞紫寒翮。
笑指蛇豕区，灭此而后食。
诸公未备知，欲荐恨无力。
明日我过君，烹牛啖社客。
当书游侠传，令子姓名曰。

未了寻香又拂枰，冰绡遥映碧纱明。春前开亦随春落，先手何心百转争。

烽火连齐鲁，干戈接陇秦。四郊多壁垒，万里半烟尘。

将帅屯兵久，君王遣使频。老臣叨视草，进罢益沾巾。