明州鄞县人，字廉彦。周师厚子。神宗元丰二年进士。调桐城县尉，辞不赴，益究治六经诸子百家之说，悉著论其本旨。游颍昌府，访其舅范纯仁，过洛，见文彦博、司马光，皆见器重。后知南雄州，以言边事忤时相，入党籍，退休于家，学者称为鄞江先生。有文集。

鬻骆马兮放杨柳枝，掩翠黛兮顿金羁。
马不能言兮长鸣而却顾，杨柳枝再拜长跪而致辞。
辞曰：主乘此骆五年，凡千有八百日。衔橛之下，
不惊不逸。素事主十年，凡三千有六百日。巾栉之间，
无违无失。今素貌虽陋，未至衰摧。骆力犹壮，
又无虺隤.即骆之力，尚可以代主一步；素之歌，
亦可以送主一杯。一旦双去，有去无回。故素将去，
其辞也苦；骆将去，其鸣也哀。此人之情也，马之情也，
岂主君独无情哉？予俯而叹，仰而咍，且曰：骆，骆，
尔勿嘶：素，素，尔勿啼。骆反厩，素反闺。吾疾虽作，
年虽颓，幸未及项籍之将死。何必一日之内，
弃骓兮而别虞兮。乃目素兮素兮，为我歌杨柳枝。
我姑酌彼金罍，我与尔归醉乡去来。

藤条击破铁围山，倒跨白牛不鞲鞍。讲疏僧归经卷乱，坐禅人起佛灯残。

为学未必如为道，选佛从教胜选官。百事湛然都不念，祗知渴饮与饥餐。

与君非一身，同户恒相忆。而况出门去，宁知南复北。