生卒年、籍贯皆不详。德宗贞元七年(791)登进士第。文宗大和、开成年间任职于国子监。开成二年(837)宰相判国子祭酒郑覃进《石壁九经》一六〇卷，王履贞撰《太学创制石经赋》、《太学壁经赋》美其事。生平事迹见《唐诗纪事》卷三五、《登科记考》卷一二。《全唐诗》存王履贞诗1首。

泉潮天万里，一镇屹天中。筮宅龙钟地，承恩燕翼宫。
环堂巍岳秀，带砺大江雄。轮奂云霄望，晶华日月通。
凌烟乔木茂，献宝介圭崇。昆俊歌常棣，民和教即戎。
盘庚迁美土，陶侃效兼庸。设醴延张老，开轩礼吕蒙。
无孤南国仰，庶补圣皇功。

屏风叠里雁初回，滟滟湖天片月开。
紫柏去时春色老，可中还有到人来。

桃花藉芳草，白马出花嘶。初鸟声犹涩，春人年并齐。

含思各深浅，同里异东西。相见不相问，青山畏日低。