生卒年、籍贯皆不详。德宗贞元七年(791)登进士第。文宗大和、开成年间任职于国子监。开成二年(837)宰相判国子祭酒郑覃进《石壁九经》一六〇卷，王履贞撰《太学创制石经赋》、《太学壁经赋》美其事。生平事迹见《唐诗纪事》卷三五、《登科记考》卷一二。《全唐诗》存王履贞诗1首。

庵中只方丈，恰称幽人住。枕上悉渔经，门前空钓具。
束竿时倚壁，晒网还侵户。上泂有杨颙，须留往来路。

幼女才六岁，未知巧与拙。
向夜在堂前，学人拜新月。

近郭畏嚣尘，移居在水滨。
江山千古意，松竹四时春。
宾客门无禁，诗书笔有神。
何郎好心事，鸥鹭亦相亲。