（571—639）唐太原祁人，字叔玠。王僧辩孙。幼孤，性雅淡，少嗜欲，安于贫贱，交不茍合。隋时为奉礼郎。入唐，为太子李建成中舍人。太宗素知其才，召拜谏议大夫。圭每推诚纳忠，多所献替，太宗多纳其言，迁黄门侍郎，兼太子右庶子。贞观二年任侍中，与房玄龄、李靖、温彦博、魏徵等同知国政。能推人之长，有自知之明。因故贬同州刺史。官终礼部尚书。卒时，太宗素服举哀，悼惜久之。谥懿。

书来寄我薛公诗，磊落襟期尉我思。
所谓伊人在空谷，公侯逸豫镇无期。

溪云林霭望中移，晓起推篷面面奇。閒客正宜无事饮，幽花偏爱半开时。

水边烟动浮空影，篱外香来露瘦枝。最喜谢公吟力健，芒鞋更拟续前期。

落落谢尘寰，遂意寄空谷。地偏心愈远，物外惬幽独。

山光凝竹窗，云影带茅屋。耽此云山趣，世路任反覆。

或当松径间，或傍花影宿。爱谢复爱陶，好句供我读。

一唱三叹息，琅琅振林麓。