（571—639）唐太原祁人，字叔玠。王僧辩孙。幼孤，性雅淡，少嗜欲，安于贫贱，交不茍合。隋时为奉礼郎。入唐，为太子李建成中舍人。太宗素知其才，召拜谏议大夫。圭每推诚纳忠，多所献替，太宗多纳其言，迁黄门侍郎，兼太子右庶子。贞观二年任侍中，与房玄龄、李靖、温彦博、魏徵等同知国政。能推人之长，有自知之明。因故贬同州刺史。官终礼部尚书。卒时，太宗素服举哀，悼惜久之。谥懿。

过峡新图世所传，峡中犹说泛舟仙。
柱天动业须君了，借我茅斋看十年。

野渚烟消废垒空，闲园荒草泣秋蛩。凭高直望行人少，一片寒山万马风。

丹青步武是家传，夜泛灵槎下九天。
才看收驹霜满节，旋观董饷地流钱。
初天有谱行归辅，阅世无疆不计年。
馏支锋车趣东去，座中舐亦俱仙。