我曾听说天子有匹千里马，如今这幅图上画的莫非就是它？
这是何等雄杰的神态啊！骏尾一甩朔风便呼啸而起。
它毛色淡青两耳微黄，两眼瞳仁呈方形眼睛闪着紫光。
像龙一样的桀骜不驯神态干变万化，卓然而立伸张着伟岸的骨架。
当年身任太仆的张景顺，在监牧驯练时发现了这匹清峻的马。
便命令牧马的头目将它牵入天育，专人饲养特殊照顾它。
当时国家养有四十余万匹马，张公叹息它们都是些凡庸的马。
因此唯独给它画像以传给世人，张挂在座位右方去欣赏，久赏更觉形象新。
年深日久良马死，空留个图像到如今。唉，画的马再好又有何用？已不能健步追风云！
如今难道真的再无千里马？只因现实没有王良伯乐这类相马师，良马被埋没，死了也就白白地死去啦！
天育：皇家马厩名。题下原注：“天育，厩名，未详所出。”
骠骑：犹飞骑。一作“骠图”，骏马的图像。骠，骏马的一种，黄白色。
无乃：只怕的意思，推测词。
意态：犹神态。
萧梢：摇尾之态。
缥（piǎo）：淡青色。一作“膘”。两耳黄：即黄耳，千里马的一种。
双瞳方：两眼瞳仁呈方形。
矫矫龙性：一作“矫龙性逸”。矫矫，雄桀貌。一作“矫然”。龙性，古代有骏马为龙种之说。合：一作“含”。
天骨：非凡的骨骼。森开张：耸立展开。
伊：语助词。太仆：官名，掌皇帝的舆马和马政。张景顺：开元年间为太仆少卿兼秦州都督监牧都副使。唐玄宗曾称赞他说“吾马蕃息，卿之力也”（张说《陇右监牧颂德碑序》）。
监牧攻驹：一作“考牧攻驹”，一作“考牧神驹”。攻，攻治，即训练。驹，马二岁为驹。
大奴：牧马人头目。守：一作“字”，即养育。
骥子：即骠骑。俊：一作“骏”。
材尽下：都是凡庸的马。
写真：画像。
久更新：百看不厌，日久弥新。
年多：马为开元时物，至天宝来，已历多年。物化：化为异物，即已死去。空形影：徒留画像。
无由骋：不能驰骋。
騕褭（yǎo niǎo）：古骏马名，日行千里。
骅骝（huá liú）：周穆王八骏之一，色如华而赤。
王良：春秋时赵人，善御马。
伯乐：春秋时秦人，善相马。
这首诗写画马之生动传神，叹今无识马的王良、伯乐，而良马被埋没，实自叹不遇，尽显讽刺之意。
诗的前半部分写画上之马英姿飒爽，双目有神，骨相天然；后半部分回顾太仆驯养此马，抚图兴叹，伤知马者难逢，而自叹不遇。全诗摹写传神，借画抒怀，尽显讽刺之意。
此诗开头直接描绘了马的出众之处，“毛为绿缥两耳黄，眼有紫焰双瞳方。矫矫龙性合变化，卓立天骨森开张”，但是笔锋一转写道“年多物化空形影，吗呼健步无由骋”，如今已不如当年，空有矫健的步伐却没有可以驰骋的场地。这句话作者同样是在说自己，感慨自己空有满腹的オ气去无人赏识。
“千里马”如何，“汗血宝马”又如何，“时无王良伯乐死即休”。作者借马来感叹自己的不幸遭遇，也是为天下所有怀才不遇之士感叹。
这首诗应当作于唐玄宗天宝十三载（754年）。当年春天杜甫移家至长安，居南城之下杜城；秋冬之际，又流浪到长安东北二百四十多里的奉先县（今陕西省蒲城县），寄寓在县署公舍里。境况凄凉，但伏枥之志并未全泯，因作此激昂慷慨的诗篇。
杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别开来，杜甫与李白又合称“大李杜”。他忧国忧民，人格高尚，他的约1400余首诗被保留了下来，诗艺精湛，在中国古典诗歌中备受推崇，影响深远。759-766年间曾居成都，后世有杜甫草堂纪念。
雨露汪洋普汉恩，凤衔丹诏出红云。拓开地角皆和气，净挟天河洗战尘。
尽道玺书十行下，胜如琴殿五弦薰。乾坤兼爱无南北，何患云雷复有屯。