驱马上河梁,执手远别离。远别数千里,临分各相思。
山川一何悠,去去勿复迟。高堂有双亲,黄发映厖眉。
还家拜堂下,置酒作儿嬉。却归见天子,忠孝两无亏。
人生如公少,致身贵及时。此行将未巳,亲寿当期颐。
舂陵一脉久栖迟,赤手能搴大将旗。紫色空摹周礼样,苍生深切汉家思。
驱除王业才同创,保爱功臣赏不私。千古中兴推第一,宋高唐肃已无祠。