（?—600）京兆杜陵人。少英武，擅骑射，习兵书，精占候。以父荫袭太平县公。入隋，尔朱绩以谋反诛，牵涉万岁，坐除名，配敦煌为戍卒。窦荣击突厥，万岁请效命，驰斩突厥将，突厥大惊引去，由是显名。文帝开皇末，突厥达头可汗犯塞，万岁从讨，敌闻其名，惧而引去，万岁追击，大破之。后杨素忌其功，谮之，被杀。时人莫不惜之。

积翠岧峣北斗傍，云开千叠锦屏张。连峰上接中天近，绝巘遥临朔漠长。

雪后烟岚分秀色，春来草木带恩光。太平四海无烽警，不数秦关百二强。

宿幸依刘表，时蒙说项斯。
方为感知赋，遽作送行诗。
万里通吴蜀，千山隔梦思。
江头野梅发，应记共吟时。

绝峤裁天鸟道遥，翠桃碧杏绘云桥。铁峰苍藓黄云外，疑是仙癯跨鹤招。