（?—600）京兆杜陵人。少英武，擅骑射，习兵书，精占候。以父荫袭太平县公。入隋，尔朱绩以谋反诛，牵涉万岁，坐除名，配敦煌为戍卒。窦荣击突厥，万岁请效命，驰斩突厥将，突厥大惊引去，由是显名。文帝开皇末，突厥达头可汗犯塞，万岁从讨，敌闻其名，惧而引去，万岁追击，大破之。后杨素忌其功，谮之，被杀。时人莫不惜之。

长安美少年，羽骑暮连翩。玉羁玛瑙勒，金络珊瑚鞭。

阵云横塞起，赤日下城圆。追兵待都护，烽火望祁连。

虎落夜方寝，鱼丽晓复前。平生不可定，空信苍浪天。

金石图书轶等伦，如何宦海去翻身。千将补履锋先折，荆棘钩衣气不伸。

绝代才华惊逝水，一生门户悔依人。年来我已甘龙尾，海外犹疑信未真。

蜀岭西来抱驿楼，?河东去接淝流。地偏俗陋无车马，官舍常扃绿树稠。