（?—600）京兆杜陵人。少英武，擅骑射，习兵书，精占候。以父荫袭太平县公。入隋，尔朱绩以谋反诛，牵涉万岁，坐除名，配敦煌为戍卒。窦荣击突厥，万岁请效命，驰斩突厥将，突厥大惊引去，由是显名。文帝开皇末，突厥达头可汗犯塞，万岁从讨，敌闻其名，惧而引去，万岁追击，大破之。后杨素忌其功，谮之，被杀。时人莫不惜之。

有獭得嘉鱼，自谓天见怜。先祭不敢食，捧鳞望青玄。
人立寒沙上，心专眼悁悁。渔翁以为妖，举块投其咽。
呼儿贯鱼归，与獭同烹煎。关关黄金鹗，大翅摇江烟。
下见盈寻鱼，投身擘洪连。攫拏隐鳞去，哺雏林岳巅。
鸱乌欲伺隙，遥噪莫敢前。长居青云路，弹射无由缘。
何地无江湖，何水无鲔鳣.天意不宰割，菲祭徒虔虔。
空馀知礼重，载在淹中篇。

山事繇来别，只应中老身。寒园扫绽栗，秋浪拾乾薪。

领鹤闲书竹，誇云笑向人。俗家相去远，野水作东邻。

白首辞廊庙，投间濑水隈。
因亲贞女传，深仰谪仙才，
声漂名犹在，沉渊事可哀。
请魂招不得，偷俗挽教回。
直笔遗青史，□矶锁绿苔。
凭将一杯酒，浇向浪花堆。