（?—600）京兆杜陵人。少英武，擅骑射，习兵书，精占候。以父荫袭太平县公。入隋，尔朱绩以谋反诛，牵涉万岁，坐除名，配敦煌为戍卒。窦荣击突厥，万岁请效命，驰斩突厥将，突厥大惊引去，由是显名。文帝开皇末，突厥达头可汗犯塞，万岁从讨，敌闻其名，惧而引去，万岁追击，大破之。后杨素忌其功，谮之，被杀。时人莫不惜之。

可惜复可惜，如今何所之。信来堪大恸，余复用生为。
乱世今交斗，玄宫玉柱隳。春风五陵道，回首不胜悲。

燕寝凝香意自长，不须乘月据胡床。
新正更喜身强健，和气都归柏子觞。

填海移山愿总虚，横刀蹶起一长吁。眠蚕死债千丝茧，行蚁生涯九曲珠。

地下不逢黄耳犬，城中偏有白头乌。破巢完卵伤心事，风雨将雏尾毕逋。