（?—600）京兆杜陵人。少英武，擅骑射，习兵书，精占候。以父荫袭太平县公。入隋，尔朱绩以谋反诛，牵涉万岁，坐除名，配敦煌为戍卒。窦荣击突厥，万岁请效命，驰斩突厥将，突厥大惊引去，由是显名。文帝开皇末，突厥达头可汗犯塞，万岁从讨，敌闻其名，惧而引去，万岁追击，大破之。后杨素忌其功，谮之，被杀。时人莫不惜之。

昨夜沧江别，言乖天汉游。宁期此相遇，尚接武陵洲。
结绶还逢育，衔杯且对刘。波潭一瀰瀰，临望几悠悠。
山水丹青杂，烟云紫翠浮。终愧神仙友，来接野人舟。

少年买意气，百金不辞费。学剑西入秦，结交北游魏。
秦魏多豪人，与代亦殊伦。由来不相识，皆是暗相亲。
宝马青丝辔，狐裘貂鼠服。晨过剧孟游，暮投咸阳宿。
然诺本云云，诸侯莫不闻。犹思百战术，更逐李将军。
始从灞陵下，遥遥度朔野。北风闻楚歌，南庭见胡马。
胡马秋正肥，相邀夜合围。战酣烽火灭，路断救兵稀。
白刃纵横逼，黄尘飞不息。虏骑血洒衣，单于泪沾臆。
献凯云台中，自言塞上雄。将军行失势，部曲遂无功。
新人不如旧，旧人不相救。万里长飘飖，十年计不就。
弃置难重论，驱马度鸿门。行看楚汉事，不觉风尘昏。
宝剑中夜抚，悲歌聊自舞。此曲不可终，曲终泪如雨。

辽左维车滞异乡，再逢除夕动悲伤。一身系国三更梦，万里思亲九断肠。

云物触膺惊岁月，霜风和泪洒衣裳。伫看海上苍茫外，即是悲人卜筑场。