（?—600）京兆杜陵人。少英武，擅骑射，习兵书，精占候。以父荫袭太平县公。入隋，尔朱绩以谋反诛，牵涉万岁，坐除名，配敦煌为戍卒。窦荣击突厥，万岁请效命，驰斩突厥将，突厥大惊引去，由是显名。文帝开皇末，突厥达头可汗犯塞，万岁从讨，敌闻其名，惧而引去，万岁追击，大破之。后杨素忌其功，谮之，被杀。时人莫不惜之。

客路浪成千里缴，老怀虚过一春邀。
落约刚被风扶起，恰与连云石栈高。

麦苗出陇渐渐绿，花树迎风浅浅红。欲就白杨倾一酌，竟无人可暂相同。

三年萍迹客神京，一拜萱堂又此行。山色欲冥知雨信，岸痕齐剥记潮生。

乡书不到肠堪断，海寇初闻梦亦惊。试上北城閒注目，长江东去阔无声。