隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。

闻君汤井至，潇洒憩郊林。拂曙携清赏，披云觏绿岑。
欢言游览意，款曲望归心。是日期佳客，同山忽异寻。
桃花迂路转，杨柳间门深。泛舟伊水涨，系马香树阴。
繁弦弄水族，娇吹狎沙禽。春满汀色媚，景斜岚气侵。
怀仁殊未远，重德匪专临。来藻敷幽思，连词报所钦。

下帷巾栉废，人日病匡床。
逆旅春难到，山城日自长。
问年寻旧历，裹药制新囊。
却怪梅花讯，无端发路旁。

客从故乡至，为我理瑶琴。流水本无意，高云若有心。

朔风吹早雁，落叶下疏林。之子不归去，衡山空自深。