隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。

懿范儒家出，灵台拂地平。
活人裨惠爱，教子以忠清。
康肃母无愧，中郎女有声。
老天昭德报，兰桂满庭荣。

四达皇皇一广居，此中妙用绝方隅。
客来请问名斋意，拈与床头太极图。

门径斜斜一半荒，钟山终日抱茅堂。
春寒尚苦莺声涩，雪水新生鱼藻香。
白鸟寄书三月到，青崖归梦十洲长。
故人惟有逋翁近，未得篮舆探锦囊。