隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。

细雨泠风日夜催，阴沈庭户长莓苔。山城树底花频坠，关路淮南客未来。

三月晚春悲老物，百年后死待奇才。坐看暝色阶前合，北向寒空数雁哀。

驿路梅花漠漠寒，绒衫絮帽出长安。悬知客久归心切，自觉交深别语难。

春入西江随马去，山留残雪待人看。青原白鹭如相问，十载湖滨只钓竿。

古墓犁为田，古田筑为墓。消息如川流，逝者谁能驻。

村媪无是非，抵掌话今古。村老无礼仪，酌酒辨宾主。

捆藁障隙风，掎柯运齐斧。计岁为饔飧，方寸绝城府。

随序乐有余，自食力勤苦。