隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。

自有箪瓢乐，那须璧帛迎。后凋仁者寿，独往圣之清。

古不称千驷，今犹重两生。吾衰久无泪，一恸为耆英。

浮香绕曲岸，圆影覆华池。
常恐秋风早，飘零君不知。

海中何所有，有树名三珠。上有同巢鸟，分飞从鹓雏。

西飞黑水头，北飞越黄河。远者啄玉门，戛戛鸣天都。

路长羽翼短，力尽归其居。上天天有弧，入地地无涂。

口饥不谋食，终日衔枯芦。人情有独嗜，此鸟宁谓愚。

解纷不以拳，吊死不以乌。凤凰其不来，吾衰已矣夫。