隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。

鹤原横霣第三人，鹤唳华亭不复春。
先轸归元何日是？虞翻相骨本来贫。
科名久滞归云路，身手难扶赤日轮。
十二万年香不灭，从渠捣麝作灰尘。

传衣闻已返三城，转忆江南万里程。庐岳憩时依竹影，吴门归日试莼羹。

心存至道憩来往，塔有新铭慰死生。欲诉离怀犹未得，故人知我久无成。

新衙门接旧衙门，二广前车属内阍。此事自怜殷鉴在，唐家神策汉西园。