隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。

剪剪黄花秋后春，霜皮露叶护长身。生来笼统君休笑，腹里能容数百人。

世事惟高枕，窗含万壑秋。片云飞广漠，白鸟恋沧洲。

相争但见风旛动，不肯回头识动心。
从此老卢露消息，松风江月尽知音。