隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。

六月调神曲，正朝汲美泉。从来作春酒，未省不经年。

雨雨风风飘曲院。点点丁丁，滴碎柔肠断。听说阑珊春又半。

无端惹起伤春怨。

料峭轻寒犹拂面。况是啼鸠，日向愁人唤。司马青衫红泪溅。

倚栏惆怅綦巾伴。

嘉兴郭里逢寒食，落日家家拜扫回。
唯有县前苏小小，无人送与纸钱来。