隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。

兹乡滨海尽，眼界若为清。禾黍高登廪，鸡豚富入城。

欲消无事日，祇益可怜生。牡蛎梅花市，吾思豆腐羹。

我佩绿绮琴，独上麻姑坛。
七弦试拂拭，一天星斗寒。
仙子为我来，降语五云端。
世人知音少，君今休要弹。

客单近挂屋东偏，细看家风似阆仙。
为功月舡家茂苑，因披云衲出潭田。
诗篇熟诵如持咒，句法旁参若勘禅。
既是西家须会意，此心还许野人传。