隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。

石湫黝黝黑云夕，蛟龙夜起随霹雳。盘空殷地出绝壁，骤雨飘风怒相击。

空中将将殷矢石，千戈万马俱辟易。飞鸟堕地委如积，古桧长松尽遭劈。

吁嗟乎阿香深山巨海胡弗往，短蜮脩虺兼魍魉。

亭亭碧梧树，一夕秋风吹。书来问我瘦，有弟天一涯。

气弱畏热候，形貌倏支离。镜颜朝暮异，递变子为谁。

肥瘠两非我，刚馁要自知。澄潭映孤月，前路了不疑。

愿同保岁寒，过驷犹可追。

居庸雄据万重山，南北门分作汉关。鼓角动时森虎卫，旌旗行处识龙颜。

禅宫路转风烟合，御苑春深草树閒。待得长杨围猎罢，又随车骑此中还。