南朝梁琅邪临沂人，字仲通，小字炬。王慈子。起家为齐著作郎。入梁，为秘书丞。先是，齐东昏侯永元末，后宫火，延烧秘书，图书散乱殆尽。泰表请校定缮写，梁武帝从之。历中书侍郎，掌吏部，不为贵贱请属易意，天下称平。转吏部尚书。官至左骁骑将军。清静好学，善诗文，为梁武帝、沈约赞赏。卒年四十五。

碧流清浅且无波，酒鼎船头秋月多。舍弟同游应念我，我诗有味好吟哦。

玻璃江上酒帘斜，江水鳞鳞皱绿纱。三日春阴三日雨，半城芳草半城花。

祠堂地空宜裁荔，试院烟高正焙茶。拟欲卜邻来放鸭，平田修竹几人家。

万乘徒空，一丘壑足，小园但种千竿竹。苍阴深处掩高斋，黄鹂啼过山头屋。

壁挂嵇琴，村疑阮曲，白云邀我同歌宿。幽花绕砌不知名，柴门秋水添新绿。