南朝梁琅邪临沂人，字仲通，小字炬。王慈子。起家为齐著作郎。入梁，为秘书丞。先是，齐东昏侯永元末，后宫火，延烧秘书，图书散乱殆尽。泰表请校定缮写，梁武帝从之。历中书侍郎，掌吏部，不为贵贱请属易意，天下称平。转吏部尚书。官至左骁骑将军。清静好学，善诗文，为梁武帝、沈约赞赏。卒年四十五。

畏归今复归，举目凄旧影。呼朋与周旋，深夜烛犹秉。

添炉挫寒冽，围话剪悽哽。庭前一丛竹，新箨出翠粉。

纵横乱作行，似走无人境。独惜老梅树，我去遂枯殡。

草木尚有知，予心胡已冷。

南郡趋新幕，微官愧野人。
客怀投寺晚，归梦到家频。
岁月看蓬鬓，尘埃听葛贴。
相随一杯酒，且慰百年身。

兰蕙谁为伴，虎狼深穴中。柳墙残雪白，毳幕客灯红。

风景他乡异，年华此日同。明春新月上，马首好行东。