南朝梁琅邪临沂人，字仲通，小字炬。王慈子。起家为齐著作郎。入梁，为秘书丞。先是，齐东昏侯永元末，后宫火，延烧秘书，图书散乱殆尽。泰表请校定缮写，梁武帝从之。历中书侍郎，掌吏部，不为贵贱请属易意，天下称平。转吏部尚书。官至左骁骑将军。清静好学，善诗文，为梁武帝、沈约赞赏。卒年四十五。

地形盘屈带河流，景气澄明是胜游。十里晓鸡关树暗，
一行寒雁陇云愁。片时无事溪泉好，尽日凝眸岳色秋。
麈尾角巾应旷望，更嗟芳霭隔秦楼。

厓门宿昔咏零丁，此日欷歔血泪声。作者非留去后恨，读时转忆个中情。

星河摇动龙蛇泣，几案凄凉犬豕鸣。白雪青羝君忍耐，招魂取寄伴苏卿。

胆怯何由戴铁冠，只缘昭代奖孤寒。
曲肱未遂违前志，直指无闻是旷官。
三署每传朝客说，五溪闲凭郡楼看。
祝君早得文场隽，况值天阶正舞干。