南朝梁琅邪临沂人，字仲通，小字炬。王慈子。起家为齐著作郎。入梁，为秘书丞。先是，齐东昏侯永元末，后宫火，延烧秘书，图书散乱殆尽。泰表请校定缮写，梁武帝从之。历中书侍郎，掌吏部，不为贵贱请属易意，天下称平。转吏部尚书。官至左骁骑将军。清静好学，善诗文，为梁武帝、沈约赞赏。卒年四十五。

渺渺中流㴑小舠，露华初冷碧天高。一痕落镜秋宜月，万籁无风夜自涛。

消尽霸图犹说蠡，传流饷道不通漕。浮樽自适东南兴，何必淋漓污锦袍。

百草千花路，华风细雨天。

公府西岩下，红亭间白云。雪梅初度腊，烟竹稍迎曛。
水木涵澄景，帘栊引霁氛。江南归思逼，春雁不堪闻。