南朝梁琅邪临沂人，字仲通，小字炬。王慈子。起家为齐著作郎。入梁，为秘书丞。先是，齐东昏侯永元末，后宫火，延烧秘书，图书散乱殆尽。泰表请校定缮写，梁武帝从之。历中书侍郎，掌吏部，不为贵贱请属易意，天下称平。转吏部尚书。官至左骁骑将军。清静好学，善诗文，为梁武帝、沈约赞赏。卒年四十五。

晋河太守况如何，日对溪山醉绮罗。肯念旧僚今逐客，强倾浊酒只悲歌。

闻说长桥跨海涯，碧天影浸白虹垂。自嗟羁束无因到，乞取君谟大字碑。

愁渺渺。禁得者番秋老。云外南鸿音均好。羡它归甚早。

锦帐带香风袅。凤烛影分寒羡。几点漏催天未晓。一庭星月皎。

狗子佛性有，毗卢爱饮弥勒酒。
狗子佛性无，文殊醉倒普贤扶。
扶到家中全酩酊，胡言汉语骂妻孥。