南朝梁琅邪临沂人，字仲通，小字炬。王慈子。起家为齐著作郎。入梁，为秘书丞。先是，齐东昏侯永元末，后宫火，延烧秘书，图书散乱殆尽。泰表请校定缮写，梁武帝从之。历中书侍郎，掌吏部，不为贵贱请属易意，天下称平。转吏部尚书。官至左骁骑将军。清静好学，善诗文，为梁武帝、沈约赞赏。卒年四十五。

樽酒淋漓半醉馀，疏灯寂历夜何如。
一行刚了床头历，四壁聊齐架上书。
衰齿可堪时数换，穷愁应与岁俱除。
东风喜得春来准，早有梅花慰索居。

海棠开后，正萋萋一片，春愁无际。枨触羁人南浦恨，不尽东风晴翠。

近映苔痕，遥迷柳色，软藉轻花坠。西堂梦远，别来应减吟思。

那更望断春晖，寸心难报，多少天涯泪。岭外年年无杜宇，误却王孙归计。

燕掠平烟，马嘶微雨，画出江南意。和它流水，伴人又还千里。

夙吟太白诗，遂理谢公屐。远上穷秋岩，双崖忽中辟。

云泉窦天半，飘洒万丈壁。仰见银虹飞，到地素影激。

四山黯欲雨，一线垂日色。坐久寒生衣，石气森渐逼。

雁山两龙湫，揽胜快乍历。复此续幽兴，欲去意屡惜。

解缆寒滩鸣，清响傥未隔。