南朝梁琅邪临沂人，字仲通，小字炬。王慈子。起家为齐著作郎。入梁，为秘书丞。先是，齐东昏侯永元末，后宫火，延烧秘书，图书散乱殆尽。泰表请校定缮写，梁武帝从之。历中书侍郎，掌吏部，不为贵贱请属易意，天下称平。转吏部尚书。官至左骁骑将军。清静好学，善诗文，为梁武帝、沈约赞赏。卒年四十五。

永济桥南水阁斜，夜深投宿静无哗。淹留短榻行边约，只尺孤城梦里家。

碧树报风吟细叶，青灯闪雨落寒花。玄言寂寞都无寐，消得清腴一味茶。

蜗壳三间屋，牛阑半亩宫。墙隅红枣日，场圃白榆风。

乞米欣邻富，扶衰望岁丰。有田空负郭，对此思无穷。

朝披碧瑶簪，夕登紫极房。绮云纷郁郁，龙汉郁苍苍。

游神九霄外，恍忽觐虚皇。相从赤松子，乃有韩张良。

安知千载后，跨鹤重来翔。