南朝梁琅邪临沂人，字仲通，小字炬。王慈子。起家为齐著作郎。入梁，为秘书丞。先是，齐东昏侯永元末，后宫火，延烧秘书，图书散乱殆尽。泰表请校定缮写，梁武帝从之。历中书侍郎，掌吏部，不为贵贱请属易意，天下称平。转吏部尚书。官至左骁骑将军。清静好学，善诗文，为梁武帝、沈约赞赏。卒年四十五。

将军材气旧无双，老矣犹思强挽强。
金厩愿乘千里马，玉关归奉万年觞。
受降城下沙场雪，无定河边木叶霜。
赠我良弓借余勇，君应真胜楚人亡。

独酌

玉笛一声天地愁，便觉梅花瘦。寒流清浅时，明月黄昏后，独醉一蹲桑落酒。

夜景

醺醺绮罗欢笑彻，檀板歌声歇。宝鼎串香绝，银烛灯花谢，玳筵前酒阑人散也。

情

描金翠钿侵鬓贴，满口儿喷兰麝。檀板撒红牙，皓齿歌白雪，定不定百般娇又怯。

寒气薄衣絮，斜风雪乱飘。
山林俄失色，江海不行潮。
塞北毡车重，江南甲骑骄。
草堂亦幽致，冰冻满诗瓢。