南朝梁彭城安上里人。刘孝绰弟。初为武陵王萧纪主簿。随纪迁转安西将军纪室。后归梁元帝，为黄门侍郎，迁侍中。兄弟并善五言诗，见重于世。

闲居作赋几年愁，王屋山前是旧游。
诗咏东西千嶂乱，马随南北一泉流。
曾陪雨夜东欢席，别后花时独上楼。
忽喜扣门传语至，为怜邻巷小房幽。
相如琴罢朱弦断，双燕巢分白露秋。
莫倦蓬门时一访，每春忙在曲江头。

浮桥流水雪潺潺，客子来游二月阑。蓓蕾巳青酸满树，梅花只就画中看。

卧痾衡茅下，谁顾疾作门。
忽传故人书，犬吠鸡争喧。
书陈使君贤，有好罔不惇。
念子药物鸡，万钱致深恩。
我未谒使君，此馈曷见存。
是风久寂寥，当于古人论。
亟起欲下拜，展转足但扪。
事殊送酒家，孤负老瓦盆。
食粥已数月，政类颜平原。
呼僮籴新粳，洗甑汲井浑。
邻蔬价不二，取足充盘飧。
岂止饱妻孥，自可留弟昆。
聊宽口腹累，姑置襦袴温。
惟我困流落，寄迹无田园。
东南数十州，遍走如乞墦。
今者属有役，病缚不得奔。
几思出入劳，复虑霜雪繁。
使君傥思惠，兹又何足言。
屡将入城府，跼蹐驹在辕。
因风道感谢，情至笔载援。