刘义恭（413年－465年），南朝宋宗室、宰相，宋武帝刘裕第五子，宋少帝刘义符、宋文帝刘义隆之弟，母袁美人。刘义恭初封江夏王，在文帝朝历镇南豫州、南徐州、荆州、南兖州等地，后入朝为太尉。元嘉三十年（453年）二月，太子刘劭弑杀宋文帝，刘义恭随后逃出建康并参与平定刘劭之乱，拥立孝武帝刘骏，被拜为太傅、大司马、录尚书事，在孝武帝朝官至太宰、尚书令，后以太宰、中书监、录尚书事之职担任顾命大臣，辅佐前废帝刘子业。永光元年（465年）八月，刘义恭因前废帝狂悖无道，与柳元景、颜师伯密谋废立，结果事泄被杀，终年五十三岁，诸子亦同时遇害。是年末，明帝刘彧即位。刘义恭被追复官爵，获赠侍中、丞相，谥号文献，后又配享太庙。

无心固无恋，犹爱宿危檐。况复寻幽客，高情岂易厌。

归飞梦所忆，共子汲寒浆。铜瓶素丝绠，绮井白银床。

雀出丰茸树，虫飞玳瑁梁。离人不相见，争忍对春光。

男儿踏地志四方，出门大路行康庄。
况为馹使期令速，千里万里瞬息将。
云胡邂逅遭一跌，颇觉平陸成羊肠。
古云一蹶得一便，又云三折医之良。
幸逢瞑眩得早瘳，莫若视地足勿伤。
生全天地父母恩，一举足兮慎勿忘。