（464—501）北魏琅邪临沂人，字恭懿。王导后人。仕南齐为秘书丞。孝文帝太和十七年，父兄为齐武帝所杀，乃奔魏。在魏甚得孝文帝器重，授大将军长史。以破齐将裴叔业功，进号镇南将军。孝文帝死，受遗命为尚书令，依江南制度定九品官制。宣武帝时，累封昌国县侯，官至散骑常侍、都督淮南诸军事、扬州刺史。卒谥宣简。

秋霁无风日自是曛，飞虫偪塞似屯云。
老夫漂荡居夷久，只恐乘空是廩君。

五车拄腹成何事，空受才名二十年。
一壑生涯长龃龉，迩来行李已三迁。

上清宫殿五云飞，名占先天识者稀。不向虚无参妙诀，却于图象探玄机。

中天日月开黄道，列座星辰拱紫微。谁是虚皇坛上客，夜深清露挹霞衣。