赵武灵王北略中山之地，至房子，遂至代，北至无穷，西至河，登黄华之上。与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”遂胡服。

　　国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”公子成再拜稽首曰：“臣闻中国者，圣贤之所教也，礼乐之所用也，远方之所观赴也，蛮夷之所则效也。今王舍此而袭远方之服，变古之道，逆人之心，臣愿王孰图之也！”使者以报。王自往请之，曰：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围鄗；微社稷之神灵，则鄗几于不守也，先君丑之。故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。而叔顺中国之俗，恶变服之名，以忘鄗事之丑，非寡人之所望也。”公子成听命，乃赐胡服，明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。

余生本羁孤，自少已非壮。今而老且病，何用苦惆怅。

误蒙三圣知，贪得过其量。恩私未知报，心志已凋丧。

轩裳德不称，徒自取讥谤。岂若常夫子，一瓢安陋巷。

身虽草莽间，名在朝廷上。惟余服德义，久已慕恬旷。

矧亦有吾庐，东西正相望。不须驾柴车，自可策藜杖。

坐惊颜鬓日摧颓，及取新春归去来。共载一舟浮野水，焦陂四面百花开。

太白耿残辉，孤月隐云端。鸡声四野起，独袂一何寒。

蟋蟀动微吟，欲咽意已阑。一身馀死灰，块影依栏干。

苍茫万古去，逝者孰控抟。人道既永息，何者为坤乾。

还归入室坐，孤花对汍澜。