陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。

乾不一动，静专动直。
坤不一静，静翕动辟。
艮不一止，动静以时。
本体如是，偏主则非。
惟学初机，贵以静入。
以至终养，贵以静羽。
本体既然，动静一如。
乾坤合德，无二无余。
心为天君，尊无伦比。
圣贤言心，初无认拟。
心比於镜，佛说云然。
镜虽有光，孰拟心天。
镜光则死，心光则活。
活则不滞，死则不豁。
佛法寂灭，匪乾匪坤。
若复本心，非彼能昏。
人以欲动，非动之性。
所以贵静，自动自静。
其道光明，无物可并。
以省尽伦，是为全人。
眼高四海，至此乃真。

宛转松蹊入五峰，更临危阁半晴空。山花鸟语皆真趣，谁是韬光傲世翁。

有谁青眼顾寒家，亲友真成浪里沙。梦里功名身外事，眼前胜事镜中花。

人情世味三杯浅，酒量诗怀十倍加。兀坐等閒无个事，漫敲石火煮新茶。