刘幽求（655年－715年），冀州武强（今河北武强）人，唐朝宰相。刘幽求进士出身，武周时期官至朝邑尉。710年（景云元年），刘幽求辅佐李隆基，发动唐隆政变，拥立唐睿宗，封尚书右丞，徐国公。后进拜侍中，获赐铁券。712年（先天元年），刘幽求谋诛太平公主，因事泄流放岭南。先天政变后，又被召回朝中，升任尚书左丞相兼黄门监，因与姚崇不和，被罢为太子少保，因此颇有怨言。714年（开元二年），刘幽求被贬为睦州刺史，后又调任杭州。715年（开元三年），刘幽求在赴任郴州途中病逝，追赠礼部尚书，谥号文献。

秋蟾光满珊洲水，人驾彩舟来。刘家三妹，诗香赋艳，闺阁仙才。

糟糠单薄，松枝未老，蕙草先摧。无因魂返，珊珊细步，灯下徘徊。

新波猎猎弄风蒲，雨后云山半有无。一段胜情谁领略，欲从画里唤方壶。

家家爆竹送年除，尽说新年改旧符。唐俗未妨歌蟋蟀，渑池终见奋桑榆。

愚公志定山堪徙，秦帝威行石可驱。莫笑蒙庄多怪论，南鹏端的有良图。