唐汴州尉氏人。刘仁轨孙。玄宗开元九年，官司勋郎中。历秘书少监、太常少卿、给事中，袭封乐城公。性贪冒，为李元纮所黜，出为连州刺史。

六月冲炎出问囚，归途因泛剡溪舟。
短篷块坐如深甑，却羡清寒王子猷。

依松屈曲疑无路，十里廿里香深沍。
殿台平入蓬莱图，人烟尽属天台赋。
山奔万马逼人立，泉吼晴雷半天注。
乱峰发地翠参错，沓嶂参差龙屈怒。
阴磴仍遗前腊雪，阳崖竞拔千年树。
亦容羽客卖丹来，更有神僧飞锡渡。
佛界焚香玉女跪，海舟献宝胡儿踞。
未午催敲集梵钟，随云共展升堂具。
冥搜穷日不知极，妙尽所历何容遽。
平生略持山水眼，是处且了林泉素。
挥支公钱极易事，分庞翁榻良难遇。
青山不是世闲无，山若识人人也住。

连月征长路，经年别故园。高飞无过雁，清啸有哀猿。

谷转萝偏密，山深木愈繁。天涯行欲遍，何日慰椿萱。