刘清之，[公元？年至一一九o年左右]字子澄，江西临江人。生年不详，约卒于宋光宗绍熙元年。受业于兄靖之。甘贫力学，博极书传。绍兴二十七年，（公元一一五七年）举进士第。历知宜黄县。周必大荐于孝宗，得召对，改太常主簿。除通判鄂州，改衡州。光宗即位，起知袁州。适清之疾作，犹贻书执政论国事。初，清之欲应博学宏词科，及见朱熹，尽取所习焚之，慨然有志于义理之学。清之著有曾子内外杂篇、训蒙新书、外书、戒子诵录、庄总录、祭仪、诗令书、续说苑、文集、农书等，并传于世。

柳绕柴扉水绕村，黄鹂初转已春分。东风吹散梨花雨，醉卧青山看白云。

我昔乘海槎，欲上蓬莱峰。天风忽引去，误入牛女宫。

天孙遗我支机石，笑语黄姑款生客。低头却指三神山，但见濛濛云气白。

虚无宫阙金银台，下有弱水空潆洄。身无羽翼不飞度，世人谓我非仙才。

东方肯受群儿笑，鹤骨嶙峋自成傲。今我已从天上来，那信飞仙修不到。

少篯洗髓湔尘凡，灵符偷诵声喃喃。呼来一片云，裁为千尺帆。

君但扬帆君莫误，径欲乘风向何处。忆得同时学道人，独立瀛州久延伫。

玻瓈水，琼瑶路，我来鼓枻送君去，天上神仙本无数。

宝树香云合，龙池绿水新。凉多今夏雨，僧少去年人。

一骑留京国，双鸿入塞尘。西天几万里，沙草阔无垠。