刘清之，[公元？年至一一九o年左右]字子澄，江西临江人。生年不详，约卒于宋光宗绍熙元年。受业于兄靖之。甘贫力学，博极书传。绍兴二十七年，（公元一一五七年）举进士第。历知宜黄县。周必大荐于孝宗，得召对，改太常主簿。除通判鄂州，改衡州。光宗即位，起知袁州。适清之疾作，犹贻书执政论国事。初，清之欲应博学宏词科，及见朱熹，尽取所习焚之，慨然有志于义理之学。清之著有曾子内外杂篇、训蒙新书、外书、戒子诵录、庄总录、祭仪、诗令书、续说苑、文集、农书等，并传于世。

素馨开向夕，上髻益生香。露已侵罗袂，风犹恋石床。

酒边书史足，琴外啸歌长。手弱杯须小，轻摇琥珀光。

早年曾过茅容宅，鸡黍殷勤感留客。通家累世识奇童，握中已见荆山璧。

中年燕邸还相遇，才名当代王文度。旗亭到处唱黄河，不羡江东推独步。

缁尘十丈迷长安，焦桐入爨知音难。拂衣归去不自悔，破裘尚裹青琅玕。

馀甘渡头时独钓，父老何心问年少。几朝青鬓易沧浪，莽苍乡关付长啸。

愁来醉卧黄公垆，四坐瞠目惊叫呼。旧交泪断新归骨，远道书来又戒途。

仓皇烽火三韩遍，渔阳铁骑不能战。楼船下濑无归期，捷书望断甘泉殿。

请缨此际岂无人，陈陶辙覆行踆踆。上公奉使真剺面，诸将防边肯顾身。

君今磨盾情何壮，将军揖客畴相抗。帐前或少龙额侯，镜中可是虎头相。

白门一棹能来此，兰陵酒熟胡不喜。不须叠和从军诗，且解金鞯话桑梓。

方山隆隆天半高，千年例得生英豪。东海长鲸终可斩，渡淮好淬吕虔刀。