生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

官吏潜陈借寇词，宦情乡梦两相违。青城锦水无心住，
紫阁莲峰有意归。张翰鲈鱼因醉忆，孟光书信近春稀。
黄茅瘴色看看起，贪者犹疑别是机。

陶然饯别短长亭，吟册光生汗简青。千顷汪波医我俗，每谈高致忆趋庭。

祖翁卓卓荦荦，儿孙龌龌龊龊。有处藏头，没处露角。

借问衲僧，如何摸索。