生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

仲衍起南海，沧波涌明月。荡荡魏晋风，草昧人文揭。

畎亩怀灵荃，侍从久未达。鹏鴳一逍遥，丘园竟澌沫。

沉冥古先生，词源在扬粤。

堤上风柔杨柳斜，歌中何处浪淘沙。芙蓉采得看颜色，犹似江南姊妹花。

野服纶巾。白须红颊，无限阳春。二满三平，粗衣淡饭，钟鼎山林。
尊前喜气轮囷，道蚕麦、今朝甲申。天放新晴，人占一饱，老子宽心。