生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

青鸾有翼，飞鸿无数，消息何曾轻到。
瑶琴尘满十三徽，止记得，思归一调。
此时便去，梁间燕子，定笑画眉人老，天涯况是少归期，又匹马，乱山残照。

本师畴昔幽栖地，杖拂亲承出庾关。侧听道声喧法窟，共推骨相称奇山。

钁头有法提应俊，茅屋随时结岂难。千七百人看满会，肯令庸质老南蛮。

芳树千株发，摇荡三阳时。
气软来风易，枝繁度鸟迟。
春至花如锦，夏近叶成帷。
欲寄边城客，路远谁能持。