生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

守岁饮须频，光阴又再春。漏移中夜刻，身是去年人。

天色收残腊，人心息旧尘。东风新我意，相得向鸡晨。

崒嵂深山里，青云傍紫霞。如来禅土净，释子梵音嘉。

缺月孤峰影，堆金满岸花。平台当落照，转觉兴无涯。

十年征战度天山，寂寞空闺独掩关。
鸿雁书回空日到，犬羊巢尽几时还。
窗前花落青春晚，户外莺啼白昼闲。
为语封侯须及早，风尘容易鬓毛斑。