生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

空山含薄暝，远树带轻烟。何处寻芳迹，钟声落照边。

营丘古齐国，绵历几千春。
轨路偶经从，延瞰一悲辛。
郛郭尽阡陌，濠湟半烟云。
旦摇禾黍实，暮走狐兔群。
陵迟世祀忽，变换民居新。
庙寝想余基，文物忆前人。
在昔商政熄，于时周德闻。
圣贤相济会，文武共经纶。
太公扶大业，伯夷守其仁。
首阳遗节义，东海爵功勋。
功勋谁独久，节义两同湮。
物理有感触，长叹回吾轮。

九转灵丹难却易，一锤便当易还难。相逢话尽壶中事，重把仙书子细看。