生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

陌上雪销初，才得江梅信。翦彩盘金院落香，便觉烧灯近。
乐事眼前多，春酒今年胜。香趁迎梅接柳时，满引金杯饮。

绿野佳雨霁，芳条青鸟鸣。东作念良日，西畴课农耕。

丘园无俗事，陇亩有閒情。

新月盈盈挂晚晴，人从小院忆边情。长空射处旄头落，好卜滇池奏太平。