生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

四海提封汉旧疆，敷天赤子泣高光。期声大义吞吴魏，敢据初心老邓襄。

北伐数罢龙虎阵，登闻终缀鼎彝香。一身生死关宗社，遽死凭谁问彼苍。

老去偏为客，病多不耐愁。疏钟千里梦，淡月半床秋。

羽檄惊旁午，家书绝致邮。宵深眠未稳，肠断碧云楼。

多士趋京我亦东，不排阊阖不南宫。
此行识得天台彦，谁道归舟载月空。