生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

越海传金册，华夷礼命行。片帆秋色动，万里信潮生。
日映孤舟出，沙连绝岛明。翳空翻大鸟，飞雪洒长鲸。
旧鬓回应改，遐荒梦易惊。何当理风楫，天外问来程。

杀气横空急皂雕，一时胡马挟风骄。嫠忧正似关宗国，雅志常如在本朝。

侧席岂无思颇牧，垂裳何必愧虞姚。犹闻得肉羁鹰饱，猛掣绦铃遁远霄。

南来仙骥一回翔，古墨丹砂并送将。
从此微躯常得健，学君挥翰讵能忘。
霜寒碧涧行踪少，月落青林去梦长。
相见只愁俱白发，敢辞不饮负清觞。