生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

凌晨拥弊裘，径上古原头。雪霁山疑近，天高思若浮。
琼峰埋积翠，玉嶂掩飞流。曜彩含朝日，摇光夺寸眸。
寒空标瑞色，爽气袭皇州。清眺何人得，终当独再游。

笭箵下后湾，彴略下前浦。游鳞栖身更何所。

危峰绝顶独盘桓，雾敛云收眼界宽。千涧瀑兼青霭落，万山岚向碧空攒。

天风欲鼓春衫破，雨气犹侵石骨寒。何日凌虚生羽翼，十洲三岛足游观。