生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

白马谁家子，绿辔缦胡缨。腰间双宝剑，璀璨雪花明。

甫出金华省，还过五凤城。君王赐颜色，七宝奉威声。

夜入琼楼饮，金樽满绣楹。燕姬陈屡舞，楚女奏鸣筝。

慷慨顾宾从，英风四座生。一朝富贵尽，不如秋草荣。

黔娄固贫贱，千载有馀名。

飞泉屋后银河悬，孤松屋上苍龙眠。四山无数白云出，好柳五株当门前。

葛巾丈人步其下，悠然别有山中天。

翠阴如沐。趁槿篱数转，芳塍环曲。种种妙香，不辩蘅芜与熏陆。

清未才通鼻观，浑疑入诸天香国。又恰似远水深山，兰意澹空谷。

芬郁。依翠麓。怡艳扫晚华，粉腻新竹。露溥云绿。襟袖过时染清馥。

还胜春风绚烂，偏媚此闲中幽独。待采采，归去也。

不盈一掬。