生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

是非一醉了无馀，唯有胸中万卷书。已把人生比蘧传，更将江浦作阶除。

欲眠宾客从教去，倒卧氍毹岂暇舒。京洛旧游真梦里，秋风无复忆鲈鱼。

经济才猷结主知，从容馆阁际明时。都将治世安民策，散作裁冰剪雪辞。

五凤楼高天路近，百花香细漏声迟。画图彷佛登瀛趣，展玩令人有所思。

朝看白鹇从坞出，暮看白鹇从坞归。森森绿树两峰下，片片白云初日飞。

因知野性恋山谷，咫尺之间还见稀。