生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

梧叶新黄柿叶红，更兼鸟臼与丹枫。
只言山色秋萧索，绣出西湖三四峰。

阴风吹我衣，左右入石壁。
石色寒更青，萧萧响枯枥。
深行方惨淡，路尽两崖辟。
群山岔然来，千里平若席。
兹惟东周壤，气象雄万国。
山河拱别都，自古帝皇宅。
轘辕天设险，坐制万夫力。
周公卜迁鼎，彼肯事无益。
天寒僮仆愁，岁晚霜霰逼。
缅思垂堂戒，揽辔三叹息。

岁事行将尽，寂寥无所欢。
书灯茅屋静，山月夜窗寒。
旅况何曾好，人情愈可叹。
乱离虽自苦，垂老值艰难。