生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

老尽诗人，吴与越、惟君杰出。人都羡、家风华贵，文澜绮密。

三世金莲学士烛，一门银管湘东笔。看来春、骏马蹴长楸，千千匹。

仆老矣，身空漆。卿健者，怀吞日。记酒行以往，玉温而栗。

学圃条丰君掇杏，砚田殖落余锄术。拟蔗竿、变技学曹公，穿杨术。

审言与我年相若，我观其书颇惊愕。清言移人味甚正，读书得间趣尤博。

乾嘉学者各有就，一语举要遗糟粕。前辈著书政如此，后生或识伏案乐。

近来文士绝嚣张，雅俗未分妄自襮。范围名义溃欲尽，乱耳使人意绪恶。

速持羯鼓为解秽，弦外馀音不寂寞。论诗君勿谬见推，此事散原真杰作。

我今心折在四灵，才力自知甘守弱。篱间垂柳黄可念，澹荡樱桃华已著。

春阴竞日能见过，无益有涯待商略。

十年东岱枕书眠，别梦因君一慨然。尽说西江山色好，几人踪迹在梅天。