生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

年来狐豕纵横甚，假托声名指我家。我家若解持廉静，狐豕虽顽未敢哗。

我朝圣相承，群生浴重熙。世臣近日月，稠叠雨露滋。

故事重翰林，清贵殊曹司。封赠皆极荣，匪计秩高卑。

太傅绍明德，生及中兴时。早抒大手笔，晚为帝者师。

感兹陵谷迁，弥深追远思。紫诰炳鸾回，卷尾徵题词。

肃肃忠孝质，凛凛万代规。世有受恩重，美新寿期颐。

旧雨附昌奴，自诡羊裘披。公然肆谤诽，披猖无不为。

吠尧即尧犬，媚桀桀岂知。视此等薰莸，相背万里驰。

分当鸟雀逐，义正春秋辞。人皆有所生，令名傥思贻。

一种奇花，素秋浓染胭脂色。岸然高帻。细丽纹如织。

五德兼全，笑尔名空得。东方白。不闻声息。悄向霜风立。