生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

湖山不可厌，东望有馀情。片玉登科后，孤舟任兴行。
月中严子濑，花际楚王城。岁暮云皋鹤，闻天更一鸣。

珍重芳姿昼掩门，自携手瓮灌苔盆。
胭脂洗出秋阶影，冰雪招来露砌魂。
淡极始知花更艳，愁多焉得玉无痕。
欲偿白帝宜清洁，不语婷婷日又昏。

官庭松柏杂荆榛，坐见蛮烟满四邻。半壁土城连树杪，数家茅屋俯溪滨。

原头牧罢常驱虎，径口樵归始见人。满目荒凉风土恶，停车聊为一沾巾。