生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

千秋祠庙对樵溪，丞相愁时日向西。江汉已浮龙马去，风尘遗恨鹧鸪啼。

伤心北狩谁相问，极目中原他自迷。三疏留君见东澈，人情天运苦难齐。

万家楼阁抱城阿，武帝旌旗向此过。
不见凤笙吹别殿，空闻龙舸驻清河。
水寒沙碧生冰雪，华榭歌台长薜萝。
共道于今游幸少，豹房虎圈月华多。

桃红李白觉春归，强步闲庭力尚微。
从困不扶灵寿杖，恐惊花里早莺飞。