生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

说与行云，且撋就、嫦娥今夕。俄变见、金蛇能紫，玉蟾能白。

九万里风清黑眚，三千世界纯银色。想天寒、桂老已吹香，堪攀摘。

湘妃远，谁鸣瑟。桓伊去，谁横笛。叹素光如旧，朱颜非昔。

老去欢悰无奈减，向来酒量常嫌窄。倩何人、天外挽冰轮，应留得。

世人期公浅，云是真谪仙。
愿公老台鼎，白首冠貂蝉。
为之乃固有，弗为愈知贤。
清风不可挹，高高薄云天。

高台在层霄，肩舆上绝壁。露下酒樽凉，月出海门白。

坐拂衣上云，醉卧林下石。西风吹鬓毛，南斗在肘腋。

题诗向天阍，奎光射瑶席。