生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

暑气沉晚树，晴光满遥川。
下马古道侧，濯足清溪边。
胜事乐水石，幽怀托云烟。
还来振衣起，回首徒悒然。

水绕千山合，云藏数亩荒。初寻香有阵，渐入翠成行。

豚阱依危石，牛蹊带小塘。团茅奄如画，可惜是逃亡。

怅望和阳隔翠屏，江天遥见少微星。汇征本学遥公启，左试翻为贾傅行。

烟树苍苍徒极目，岁华冉冉若为情。知君终作商霖雨，愧我蓬蒿负此生。