生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

陌上三月时，柔桑多绿枝。
携筐行采叶，日暮畏蚕饥。
君来驻车马，相逢在桑下。
谩说暮心言，不是知音者。
君贵多辉光，妾贱无红妆。
自信田间妇，难从天上郎。
长安画楼宇，无限如花女。
使君当早归，莫共罗敷语。

有所思，乃在大海之北。卒然太行，起若立壁。驱车畏轴折，驱马畏蹄仄。

岂无珠宫贝阙，黯■或成碧。有所思，思纷来，其端类丝。

或糺之手，弄一白圭。云彼昔所治，手弄之三载不忍释，渐成璧。

一心为一心，安能两相测。严霜下，青阳晞。朱华剥落不自持。

红炉轻拨护春寒，一卷《骚经》读未阑。夜永不知明月上，瞥惊梅影到阑干。