生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

村姑儿，红袖衣，初发黄梅插秧时，双双女伴随。
长歌诗，短歌诗，歌里真情恨别离，休言伊不知。

尺五城南社，移家小寺东。园花妍似女，邻树秃如翁。

斋阁秋阳里，帷镫细雨中。时闻佳客过，尊酒未曾空。

昔有林处士，结庐邻峰巅。
年年不入城，梅花有佳联。
童鹤三数口，负郭十亩田。
弟侄列朝裾，咸平好时年。
人品既已高，奉养常充然。
嗟我何为者，日用买山钱。
爱诗不能佳，未了区中缘。
空有一寸心，羡杀处士贤。
饱看贵人面，不若饥看天。
搥床呼伯雅，且此相周旋。
有田足几时，卓哉坡翁言。