生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

万法先除病，谁能识病多。
因来净名寺，认得老维摩。
海水峰前听，秋山雨后过。
提刑旧题句，韵调复如何。

三千银界望嵯峨，如此炎方耐冷何。
天为重关消瘴疠，我从残碣一摩挲。
凿坏安得山能语，漏网真愁水不波。
曾说闻鸡先见日，更无人借鲁阳戈。

蜿蜿翠麓秋烟涨，滟滟金波夜月澄。樽酒具时随兴遣，景多逢处曲栏凭。