生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

极目危峦望八荒，浮云夕日遍山黄。全收朔地当年大，不断秦城自古长。

北狩千官随土木，西来群盗失金汤。空山向晚城先闭，寥落居人畏虎狼。

孤臣头白醉钧天，莲炬金杯照夜筵。问答玉音犹在耳，凄迷春梦已如烟。

肆奸桧贼终遗臭，僭号昌奴岂自全。二十年来家国事，伤心成就一胡铨。

幽人薄世荣，耕渔夙所喜。朝耘西华田，莫钓洞庭水。

浮湛干戈际，无誉亦无毁。酿秫云翻瓮，鲙鱼雪飞几。

客来具杯酌，客去味经史。缅怀清渭滨，何如鹿门里。

往者不复见，斯人亦云已。努力勤所业，庶免素餐耻。