生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

著位时专绝，铺筵罄恪恭。
鲁堂曾子避，汉殿戴凭重。
黼绣矜华靡，莞茅助礼容。
轩皇膺帝锡，瑶彩映昂颙。

新月挂长空，弓样玲珑。金凤萧飒桂香浓。砧杵谁家敲断续，惊起离鸿。

玉露湿芙蓉，啼损芳容。阑干倚遍画楼东。残梦不成鸳枕冷，恼煞秋蛩。

绿发称生今秃翁，道楼犹自故时雄。
伤心十载论交地，极目千峰洒泪中。
碧海还生杯底月，青山不断笔头风。
通家幸汝诸贤在，惭愧知音负乃公。