生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

轩窗晓吹清，枕簟晴光冷。
亭上逍遥人，满身摇水影。

马蹄频踏暮街尘，理寺归来月色新。静室有心空自省，忘言相对是何人。

兰谱同心共几年，琴尊今日对离筵。梦回春草池边路，人隔桃花洞口天。

六诏风烟新紫绶，三朝人物旧青毡。门前一道滹沱水，锦字时凭赤鲤传。