生卒年不详。郡望彭城(今江苏徐州)。安南都护延祐子。宪宗元和十二年(817)客居梁州，作古乐府诗数十首。元稹至梁州治病见之，谓“其中一二十章咸有新意”，“其有虽用古题，全无古义者”，“或颇同古义，全创新词者。”因选10题相和，但刘猛原唱已佚。张为《诗人主客图》以刘猛为高古奥逸主之入室。事迹见元稹《酬刘猛见送》诗、《唐诗纪事》卷四六。《全唐诗》存诗3首。

一声嘹唳九皋禽，换骨轻清岁月深。辽海等闲人不识，大罗天上有知音。

欲士心胸塞，高人眼目醒。
罗浮夜半日，南极海中星。
观心无别法，问梦有前人。
夜或长于夜，身还外此身。
万种由心造，千灵并我生。
病中闻蚁斗，司处喜驴鸣。
天因断鳌立，人共倮虫生。
积气元无物，含灵总有情。
坏衲归杜窖，还舟上玉天。
莫疑佛富贵，不信鬼神仙。
功名只可笑，时命偶相当。
鸡豕能为帝，蚍蜉亦有王。
色界真魔界，仙乡半醉乡。
错寻醒酒石，痴觅返魂香。
生白灵观妙，飞玄隐韵奇。
不嫌崇有论，却爱步虚词。
叱诃郑玄日，挦扯义山时。
谁信冢中易，人疑昆里诗。
檐夫通笔意，海客悟琴心。
禅法空中得，书生纸上寻。

五年软红里，不到赞公房。笑我如老杜，无诗及海棠。

今来访名友，得此占群芳。为尔留春住，门前车马忙。