舟楫吾将老,诗书世所轻。谁知天下士,漂泊亦无成。
放眼空今古,虚怀向友生。北归心已足,不复悔南征。
广殿遥闻警跸音,觚棱晓色尚沈沈。半空瑞霭炉香馥,一点红云黼座深。
夷夏驩声归羽舞,乾坤和气入薰琴。欲知圣德齐尧舜,溯阙争倾万国心。