（?—1402）明浙江青田人，字仲璟。刘基子。洪武二十三年拜閤门使，奏事有阙遗者，多所纠正。谷王就封，擢左长史。靖难兵起，随谷王归京师，受命参李景隆军事，兵败，归里。成祖即位，召之，托病不赴，遂被逮至京，下狱自经死。福王时谥刚节。博学知兵，尤深禅学。有《易斋集》、《无隐集》。

黄沙北风起，半夜又翻营。战马雪中宿，探人冰上行。
深山旗未展，阴碛鼓无声。几道征西将，同收碎叶城。

迈古大夫名，后成大前造。
千崖秋气高，落成偕父成。

内苑期仙拱穆清，上玄斋祭福群生。貂蝉夕拜趋三殿，貔虎晨严卫九城。

淝水却思安石在，泾阳遥望子仪行。折冲尊俎真能事，夙夜诸公答圣明。