（?—1402）明浙江青田人，字仲璟。刘基子。洪武二十三年拜閤门使，奏事有阙遗者，多所纠正。谷王就封，擢左长史。靖难兵起，随谷王归京师，受命参李景隆军事，兵败，归里。成祖即位，召之，托病不赴，遂被逮至京，下狱自经死。福王时谥刚节。博学知兵，尤深禅学。有《易斋集》、《无隐集》。

乱石妨车毂，深沙困马蹄。天分斗南北，人问日东西。

侧脚柴荆短，平头土舍低。山花两三树，笑杀武陵溪。

堂堂世胄，曰惟宁河。姿容严重，佐理中和。邑姜媲美，太姒同科。

配我始祖，耿耿不磨。

早起一杯颜已酡，衰年孤抱更嵯峨。袖书行到见山处，遇寺频因访菊过。

篾叟岂惟完太璞，钓徒谁可付青蓑。秋光亦似阳春曲，有我间吟不要多。