（?—1402）明浙江青田人，字仲璟。刘基子。洪武二十三年拜閤门使，奏事有阙遗者，多所纠正。谷王就封，擢左长史。靖难兵起，随谷王归京师，受命参李景隆军事，兵败，归里。成祖即位，召之，托病不赴，遂被逮至京，下狱自经死。福王时谥刚节。博学知兵，尤深禅学。有《易斋集》、《无隐集》。

轻生奉国不为难，战苦身多旧箭瘢。玉匣锁龙鳞甲冷，
金铃衬鹘羽毛寒。皂貂拥出花当背，白马骑来月在鞍。
犹恐犬戎临虏塞，柳营时把阵图看。

一云山万重，天地混不分。
须臾风浪恶，舟楫泊江濆。

得志万罪消，失志百丑生。谁云王路宽，枯槁不敢行。

出言到口角，缩舌悔恨并。自省犹若此，况乃蚩蚩氓。

故知当今贤，未有非簪缨。