（?—1402）明浙江青田人，字仲璟。刘基子。洪武二十三年拜閤门使，奏事有阙遗者，多所纠正。谷王就封，擢左长史。靖难兵起，随谷王归京师，受命参李景隆军事，兵败，归里。成祖即位，召之，托病不赴，遂被逮至京，下狱自经死。福王时谥刚节。博学知兵，尤深禅学。有《易斋集》、《无隐集》。

梯云石磴羊肠绕，转壑飞泉碧玉斜。一路风烟春淡泊，数声鸡犬野人家。

驱车驱车，车行无迟。儿在中野，父宁不悲。驱车驱车，车行无违。

儿当有母，孰使儿饥。天生众民，罔不同仁。风雨霜露，实活我人。

民生有知，以顺天赋。

断云送归雁，斜阳明晚枫。西风洒双鬓，醉倚危阑东。