京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

具舰逃安往，焚巢溃不支。区区一州力，不足辱王师。

购石黄金费，开轩翠玉丛。
端居怜象魏，远意自衡嵩。
花弄疏帘日，禽呼静榻风。
移山宁有术，未易笑愚公。

浮云变幻太无端，岂易优游菽水欢。最是幽禽飞已倦，秋风萧索得归难。