京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

是时八月交，炎蒸酷于暑。徙席向深林，凉风浩如许。

新瓜间梨枣，次第给园圃。开襟重斟酌，纵谈无今古。

酿蜜蜂从王，戏水凫傍母。感念物类生，一一得其所。

翻愧人世间，丧乱多辛苦。

县吏下马，挥鞭戟手。虎咆雷殷，儿啼妇走。老翁指墙，噤若无口。

土在身，木在首。

自甘疏拙司经营，大道从来戒满盈。
但起贪心迷有限，认能触目悟无生。
云融远景危峰小，风戛寒溪野艇横。
禅后不妨敷六义，只图歌出野人情。