京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

恨乏平戎策，惭登拜将坛。手持金钺冷，身挂铁衣寒。
主圣扶持易，恩深报效难。三边犹未静，何敢便休官。

长门无事即山阿，如驶流光静里过。啼鸟暗窥禅客定，飞花轻点白云窝。

空斋影落天机寂，孤馆灯寒夜漏多。此际幽情谁共语，可无呼酒一高歌。

客里春光过禁烟，春游好趁雨馀天。大彭馆外青青柳，不唱阳关也可怜。