京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

倾尽眼中力，抄诗过与人。自悲风雅老，恐被巴竹嗔。
零落雪文字，分明镜精神。坐甘冰抱晚，永谢酒怀春。
徒有言言旧，惭无默默新。始惊儒教误，渐与佛乘亲。

帝作大唐歌，八伯奏卿云。钟石兴麓野，人声一以论。

日月发光华，烂然星具陈。沈璧十二渚，岱宗乃于禋。

是时辟四门，穆穆咸所宾。

三间五架草堂新，数卷图书一病身。静似放参居士室，闲如墐户辍耕民。

浣花杜叟曾题字，垂柳陶家旧卜邻。不为薄今偏爱古，南村已少素心人。