京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

水边葭叶冷含秋，城外山光晚映楼。霜露忽催时物改，乾坤如共此身浮。

深村暧暧怜荒业，飞盖飘飘侣贵游。明日拟登华不注，醉看东海豁双眸。

生别吞声已不禁，频为列别更摧心。围棋寂寞虚山墅，清宴依稀忆竹林。

季子远携留墓剑，女媭空冷捣衣砧。三年伏枕双垂泪，肠断清辕向晓吟。

岭峻山高且息肩，芒鞋踏破野云烟。
须臾直入止方去，又是乾坤一洞天。