京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

山根竹鸡啼向晨，催客远梦辞风尘。柔桑翳村出朝日，春水对户思幽人。

山川西来忽平旷，锦石都随乱流漾。三家飞雨屋上鸣，四月桃花谷边放。

典尽春衣，也应是、京华倦客。都不记、麹尘香雾，西湖南陌。儿女别时和泪拜，牵衣曾问归时节。到归来、稚子已成阴，空头白。
功名事，云霄隔。英雄伴，东南拆。对鸡豚社酒，依然乡国。三径不成陶令隐，一区未有扬雄宅。问渔樵、学作老生涯，从今日。

万木森初夏，清阴昭令颜。水从山曲折，人与石潺湲。

细雨不时洒，斜阳一角殷。不知谁是客，赤壁荡舟还。