京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

雪溪公子清于冰，与人心事秋月明。
黄尘满目分不入，却向嵩曲寻幽盟。
山之趾，水之裔，
花柳之时风月夜。避喧何必武陵源，
得閒便是羲皇世。俗情诩诩有伪真，
道义之交无故新。我今年已八十一，
君今亦是半百人。日日聚首能几日，
况我残阳出入息。闻君束书将有行，
万里弱水在咫尺。相望怨被浮云妨，
有梦难托清风将。岂是临分语太苦，
此味昔我实备尝。一杯一杯莫辞劝，
此酒中间胶漆酽。记得希夷一语不，
优好之所勿久恋。

嗛嗛为膏，亦愧颐朵。戋戋微名，亦劳轗轲。追昔念为，历世真左。

谓影如形，望人于我。茫茫众生，不皆祝蠃。参差岐途，毫釐福祸。

时密性疏，道迂行惰。异气同居，焉不受簸。屈志交游，姑获面可。

譬彼方舟，未知楫柁。问讯风波，安救覆坠。永言念兹，惕然中火。

天地赋奇特，千古壮西州。三峰屹起相对，长剑凛清秋。铁＊高垂翠壁，玉井冷涵银汉，知在五云头。造物可无物，掌迹宛然留。记重瞳，崇祀秩，答神休。真诚若契真境，青鸟引丹楼。我欲乘风归去，只恐烟霞深处，幽绝使人愁。一啸蹇驴背，潘阆亦风流。