京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

缥缈音容何处寻，乱山重叠暮云深。四千里外还家梦，二十年前结发心。

寂寞青灯形对影，萧疏白发泪沾襟。箧中空有遗书在，把玩不堪成古今。

时人惟解爱芳菲，服媚香浓竟莫知。
幽卧独怜芳气馥，世间惟有柳州诗。

五羊居近列仙都，君握长生不老符。华发三千金鼎就，庭兰十二锦云铺。

图开函谷关中景，酒献蓬山碧玉壶。从此百灵廷上算，又增名入阆风图。