京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

路扫饥寒迹，天哀志气人。休零离别泪，携手入西秦。

江南春草初幂幂，愁杀江南独愁客。秦中杨柳也应新，
转忆秦中相忆人。万里莺花不相见，登高一望泪沾巾。

策我红藤杖，开君白版扉。山亭棕树暗，石磴枳花飞。

小隐偏危帽，幽寻尚氎衣。此时足虾菜，江口子鱼肥。