京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

闷蕊惊寒减艳痕。蜂也消魂。蝶也消魂。醉归无月傍黄昏。知是花村。知是前村。留得闲枝叶半存。好似桃根。不似桃根。小楼昨夜声浑。春到三分。秋到三分。

白水满春塘，旅雁每回翔。唼流牵弱藻，敛翮带馀霜。

群浮动轻浪，单泛逐孤光。悬飞竟不下，乱起未成行。

刷羽同摇漾，一举还故乡。

紫桐廊畔春如画，分明碧城十二。刻玉蟠螭，泥金写凤，短短回文轻护。

萦云宝炷。恰界破方花，书成梵字。古础苔衣，秋痕晕上几重翠。

谁教珠袖频拂，怕桐花宵坠，吹遍清露。佛髻螺明，仙铢钿滑，宫样沉香小制。

雪狸曾误。只顗觑庭阴，玲珑穿去。冷压柔枝，夜凉花欲语。