京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

满地风霜菊绽金，醉来还弄不弦琴。
南山多少悠悠意，千载无人会此心。

鸣鸠乳燕报新晴，更被提壶苦劝人。
万点桃花落红雨，十分蕉叶负青春。
醉乡归去疑无路，诗笔拈来似有神。
莫惜千金买一笑，馀年乐事更关身。

积雨淹江暗，江流涨不消。舟中经累日，山上望连宵。

知有前期在，终疑后会遥。离群犹未远，旅况已难调。