京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

炉爇旃檀不称贫，霏霏玉露湿禅巾。紫金地上三更月，
红藕香中一病身。少室少年偏入梦，多时多事去无因。
如今憔悴头成雪，空想嵯峨羡故人。

循牒腾装冒苦寒，伤离愁思定应宽。剸烦狱市才称健，奔命邮亭岁欲阑。

赤米素盐厨寂寂，清泉白石路漫漫。到家尺一应催召，闻说知音正执桓。

残雪映江城，春风度郊郭。
不见阁中人，梅花自开落。