京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

理则无形气是乘，气随夜息理斯存。息时无感犹当验，昼不能清夜亦昏。

天光碧若湖，湖光清似天。衣裳忽异色，我坐万绿边。

既罢树下酌，遂登湖上船。船头见我影，酒醒凉娟娟。

柳深百蜩唱，荷净双鹭拳。橹枝拨水柔，磬响随风圆。

高峰吐白云，缕缕如轻绵。却瞻黄妃塔，界破南屏烟。

歌残桂树小山空，野鹤孤栖自一丛。万里中原归不得，空馀长剑卧秋风。