京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

扑面尘埃二十年，纱笼石刻顿光鲜。廋辞不用题黄绢，自有惊人秀句传。

首夏忽炎热，悠悠落日长。山林起蒸烟，四野散斜阳。

上有火云升，畏此如猖狂。愿为朔漠鸟，奋翮随冰霜。

岂知神物奇，握手交可常。披襟呼侍儿，薰风满衣裳。

居者憩林下，行者息路傍。持此团团月，习习生微凉。

未待梧桐飘，残暑已相忘。毋乃以使君，翩翩求炎方。

解愠阜民财，清风殊未央。莫作班姬弃，当为谢傅扬。

还如鸿鹄翼，从子以翱翔。

三因不究病何长，人日晴和强下床。托命瘦筇翻似躄，怖头明镜实非狂。

梅横露蕊犹包紫，柳亸烟梢渐著黄。洒翰檄魔文已就，波旬应向藕丝藏。