京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

午香一缕篆烟收，欹枕方床此景悠。
便觉梦寻桃叶渡，不知身在菊花洲。
簿书堆里挨排日，砧杵声中断送秋。
坏户蛰虫犹识候，人生知觉似渠不。

铁石心肠冰玊姿，此生惟许岁寒知。兴来欲草梅花赋，不解能书婉媚词。

轻红流烟香雨足，新槐影转构栏曲。水晶帘箔度薰风，簧吻乌衣语华屋。

凉簪坠发初破睡，粉痕浅护修蛾绿。并禽不受雕笼宿，背人飞向荷阴浴。