京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

闻说新居好，山樊卜筑深。药囊能济物，龟策少知音。

四海忧黔首，中原尽绿林。直须期雪屋，夜棹去相寻。

风吹蝉声乱，林卧惊新秋。山池静澄碧，暑气亦已收。

青峰出白云，突兀成琼楼。袒裼坐溪石，对之心悠悠。

倏忽无定态，变化不可求。浩然发长啸，忽起双白鸥。

雪径清寒蝶未知，锦囊消得探春诗。多情为我香成阵，凭仗东风分外吹。