京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

美人如花花不如，翠滑难胜碧玉梳。道修且阻无音书，蛾眉长颦未曾舒。

春风吹衣裳，黯然泪沾襟。莺啼出无心，转添愁海深。

窗前红梅花，落尽不可簪。玉台明镜如秋水，疑有人间两西子。

美人未可彫朱颜，朱颜但愿长如此。

风沙刮地塞云愁，平旦交锋晚未休。
白骨又沾新战血，青天犹列旧旄头。

趁晴明，恰正是、女儿佳节，双双姊妹相携。倩娘梳、牡丹新髻。

邀郎着、杏子单衣。玉茧新裁，红绒细嚼，金钗押衬石榴枝。

人都道、内家妆束，别样风姿。莫迟疑。绣旗画楫，逢逢饶鼓来时。

被花遮、帘前烦恼，惊人觑、背后矜持。又何处，清讴檀板，一派好风吹。

酒后三弦，歌栏十番，谁家浪子拥妖姬。忙回避，荡舟归去，说与郎知。