京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

始闻佳耦得韩娘，百里恩新绶与章。月欲笼人笼未得，先生犹治鲁山忙。

十相从明主，唯公望最隆。召周虽异迹，李郭本心同。

未遇升天药，空馀济世功。薰风歌吹咽，泪尽古城东。

东风著花花披靡，花风吹人人欲醉。老翁逢花如啜醨，强自挹酌终无味。

斗红斗绿态千万，长笑花工夸幻事。若知空色无异观，世上何曾有桃李。