京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

黄云冉冉晓苍苍，閒倚平湖只自香。
较似寒枝虽未至，依然风韵挟冰霜。

灵竺山前满迳苔，游春车马可曾来。
共君便欲携尊去，一树海棠花正开。

金鞭遥指玉堂寒，惊起将军夜出关。
三尺镆铘清四海，搀枪一扫绝痴顽。