京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

小阁才容六尺床，苦寒聊与蛰俱藏。少安书卷偏能熟，漫插瓶花已觉香。

桑火旋分蒸秫灶，松风时和煮茶汤。閒中有事能谈妙，不问维摩借道场。

苍茫独立翠微亭，眼底岚光绕郭青。松顶云盘飞鹤住，竹丛风啸卧龙醒。

买山可惜山无主，拜佛都应佛有灵。坐对莫愁湖水碧，藕花香里一舟停。

郊容抹雨酣新沐，摇曳华轩贲荒谷。榴花焰里鸟声红，蒲叶光中人影绿。

入槛偏宜紫岫垂，芟荆且破黄冠俗。三径难容当道兰，双眸肯放遮窗竹。

坐深铉尘落霏霏，风起松涛鸣谡谡。颇疑庭树杂笙竽，不觉村醪等醽醁。

信步闲追仙鼎楼，摩崖细认金丹熟。但教尺武接逍遥，犹胜风尘苦徵逐。

忽焉飞艇集河于，旋取芳尊临水曲。两岸惊传有道舟，千凫竞绕王乔屋。

翩翩鼍鼓沸中流，片片蝥弧夺心目。有时游戏决雌雄，亦复铙歌佐丝肉。

茂宰风流不自持，夕阳倒景欢未足。就中雅尉更多情，胜赏又期明日续。

指点舟师莫浪移，停桡稳傍芦花宿。