京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

风满幽轩净晚襟，韦编三绝在追寻。方看龙马分奇偶，又见羲图转古今。

细草初生春径浅，芳花早落夜庭深。画前有易君知否，祇信尧夫最苦心。

豆蔻枝头冷蝶飞。荼蘼花里老莺啼。懒留春住听春归。

北海芳尊谁共醉，东山游屐近应住。小窗寒草送春时。

渡口尚余景，乔木故乡陌。
谁云客不归，今归转如客。
村犬吠路隅，室人避门隙。
入户恍有存，依然旧四壁。
始归人意新，邻里皆来觌。
交谴我何言，谁复闵行役。
兴念及殇儿，生未谙行迹。
梦寐何由通，徒闻人所惜。
别时种园树，过墙盈几尺。
且复息其阴，泪沾衣上碧。