京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

纳凉何处避尘埃，步入深林暑气回。尚有幽花随地放，何妨麋鹿隔溪来。

风生两腋频尝茗，愁破千重数举杯。调合自能高百世，诗成还让建安才。

底事劳劳形与神，道途鞍马动经旬。烟横绝涧疑无地，风响深林似有人。

早发举鞭挥雾露，夜行翘首认星辰。何时却逐桑榆晚？爱杀坡仙此语真。

出头出飞瀑，落落鸣寒玉。
再落至山腰，三落至山足。
欲引煮春山，僧房架刳竹。