京兆(今陕西西安)人。出身孤寒，宣宗大中时即举进士，然屡试未第。僖宗幸蜀时，象亦随驾入蜀。时象已有文名，梁震曾投文请益。昭宗天复元年(901)，礼部侍郎杜德祥知贡举，以象已70岁，特放其与曹松、王希羽、柯崇、郑希颜等人进士及第。时5人年皆老大，号为“五老榜”。昭宗特下诏授五人官，象为太子校书。生平事迹散见《唐摭言》卷八、《鉴诫录》卷九、《唐诗纪事》卷六一、洪迈《容斋三笔》卷七。象擅诗，所作《咏仙掌》一诗最为人所称道，称象为“刘仙掌”。《全唐诗》存刘象诗10首。

圣人训三益，直谅与多闻。予友九山子，何讵非其伦。

同业因伯氏，识君弱冠前。古心称古服，言动夙驯驯。

亦同江门游，亦钓楚云春。予昨归沙堤，访我铁江滨。

今秋携公孙，来浴新泉云。何以养其直，丝毫了不存。

何以养其谅，心口无间然。何以养多闻，畜德归渊泉。

行矣各努力，相约朱明天。

青云招不来，白云留不住。我欲赋停云，云停渺何处。

万马风号出塞声，昆仑气势本天倾。奔流倒掣气行去，大地横吹碣石平。

万古乾坤淘日夜，千年豪杰荡精英。平生要试蛟龙胆，击楫中流浩荡行。