刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序)) 、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。

河之渚，凫雁与与。我驾我车，载言送汝。河水濞濞，汝舟淠淠。

冬十有一月，甲申者岁。河之沙，浩浩其霜。人庐人处，子也独行。

庐匪不怀，兹非我邦。岂无念处，旋我旧乡。旧山有庐，溪则有鱼。

有车马驱，有琴瑟笙竽。烈风旆旆，寒日冰濑，汝征汝迈。

山有栲，亦或有栳。鱼潜于渊，或在于沼。刍荛之言，君子敬听。

慎尔威仪，择尔友朋。