刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序)) 、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。

因随芳草行来远，为爱清波归去迟。
独步独吟仍独坐，初凉天气未寒时。

水月光中，烟霞影里，涌出楼台。空外笙箫，云间笑语，人在蓬莱。
天香暗逐风回。正十里、荷花盛开。买个扁舟，山南游遍，山北归来。

艺苑有精能，凝神始臻理。
笔端具天人，难以茫昧拟。
致道古仙都，山水丽清美。
雷宫设像画，种种尽其技。
画得宋名手，善造天神鬼。
淳古出遒逸，意态得深旨。
左壁挟风云，沙砾卷空起。
有神操火具，怒目流狞视。
当其焰所及，妖窟荡无址。
右壁已淋落，云气来纚々。
似闻轰雷车，不及掩其耳。
南壁云骖驔，霆旌建旗鼓。
有神被介胄，躯伟髯奋紫。
执殳见真宰，如以职备使。
北壁当晦冥，相去不辨咫。
有神手天瓢，九龙运其水。
势欲翻九河，雷伯鼓未已。
社神走阗阗，恐惧违詈棰。
白旆扬云表，奉令察臧否。
灵祠本清肃，长夏颡无泚。
入门见壁画，鲜不生战葸。
假令革其顽，像教良有以。
邑史有朱生，运笔妙莫齿。
吮豪追其踪，三叹逊前轨。
道玄貌冥狱，施帛日云委。
惟以神妙故，归命杂悲喜。
岁月如水流，艺学日零圯。
君看郭恕先，画妙托仙死。