刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序)) 、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。

铁桥老笔多生趣，画马解作痒磨树。三足作力一足拳，短鬣萧萧首回顾。

兰筋不动尾丝垂，竹耳双高目光怒。吁嗟神物宜千里，散放平皋独何故。

战士场中不一嘶，瑶池可到谁为御。虽辞衔勒得天真，未免蹉跎损高步。

古今万物一马也，朱公索我为长句。顿觉风生尺幅间，疏林叶脱天霜露。

海头一州大如斗，骏足骖驔岂堪驻。何不负图自出圣人前，何不籋云直上高天路。

世间岂无伯乐与王良，为君歌此画马章。

晨兴正冠裳，端居俨若思。先哲有遗训，兢兢常在兹。

贤哉蘧伯玉，五十始知非。是非日相仍，何以决群疑。

四勿我裘领，三省我蓍龟。衡以较重轻，鉴以别妍媸。

直者不可枉，白者不可缁。愿言保终始，中心毋自欺。