刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”（《唐才子传》卷七）其诗较有社会内容，如《反贾客乐》反映农民疾苦，《有感》抨击边将腐化，《弃妇》表现对被遗弃妇女的同情，都是晚唐较好的作品。《直斋书录解题》著录有诗集一卷，《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。事迹见其《唐乐府十首序)) 、《唐摭言》卷四、《唐才子传》卷七。《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。

张翠盖兮汎青翰，褕脩裾兮气芬芬其以兰。口欲吐兮中阏之，中心惭惶兮贪夺之。

顾薇贱兮焉匹离，君心妍兮自色飞。

矫矫一良士，志行与世殊。三年斲一轮，十年成一车。

度才择坚贞，髹画饰丹朱。斲轮无不方，制车复有輗。

识者以为巧，不识以为迂。一朝祀先行，出门登广途。

鸣銮和相应，执御辔如濡。邈矣天路遐，怀哉若人且。