生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

羲轩位皇极，如月行中天。圣圣继作则，坟曲斯流传。

乾坤大一统，图书垂万年。高冈来彩凤，清庙鸣朱弦。

尼父振遐躅，人文日丕宣。

一舸吴江晚，堪忧病广文。鲈鱼谁与伴，鸥鸟自成群。
反照纵横水，斜空断续云。异乡无限思，尽付酒醺醺。

帘卷真珠深院静。满地槐阴，镂日如云影。午枕花前情思凝。象床冰簟光相映。
过面风情如酒醒。沈水瓶寒，带绠来金井。涤尽烦襟无睡兴。阑干六曲还重凭。