生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

黄姑织女隔天河，虽则异居心靡他。不知君心别后变，相逢犹道故情多。

奉君中山千日之美酒，子夜四时之清歌。歌亦竟不听，酒亦竟不饮。

翩然拂衣去，君心一何忍？回忆当初鱼水欢，两行泪落沾衾枕！

候馆虚窗晴月色，野桥疏树暮蝉声。

小艇江湄匍匐行，十旬九遇逆风声，捩舵鼓棹漫纵横。

摊诗篷底研未逗，颗饭戴笠日增瘦，浊酒一杯啮小豆。

何时纵鞭千里骢，髭眉缓白未成翁，看遍长安花烂红。