生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

君家在何许，远与南城邻。车马不甚繁，门前无俗尘。

有园废锄治，绕舍皆荆榛。入夏益滋蔓，鬖鬖高没人。

岂无旧桃李，芜杂与之均。谓言彼草木，于我奚疏亲。

于间置取舍，岂得完天真。不若任其然，同受雨露仁。

物性且不违，人心何缁磷。闭户不迎客，箕踞无冠巾。

苟忘轩冕心，何异巢居民。

苍崖削云根，寒碧凄以耿。奇哉一片石，澄江照秋影。

初疑太古月，团圞堕湘岭。又疑舜二妃，袖此疑荒梗。

年深藓花积，班竹閟幽冷。我来及秋仲，拂拭光炯炯。

步上浯溪台，乔木带烟暝。其西为{厂吾}亭，规制仍峻整。

循崖自东下，湍流激奔猛。青山阅人代，岁月谁记省。

粲粲元道州，恍若通欬謦。摩崖余大碑，冻雨洗绝顶。

颜黄并魁峙，三浯快驰骋。低徊日已夕，怅然觅归艇。

混混泉源一气通，功成润泽古今同。鱼龙变化谁能测，江汉朝宗不可穷。

潮信有期惟向月，波澜无意自随风。弱流万里蓬莱隔，拟泛星槎向此中。