生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

荷花明灭水烟空，惆怅来时径不同。
欲到前洲堪入处，鸳鸯飞出碧流中。

奕奕高堂，奉父与母。父母善仁，天锡多祜。厥祜伊何，耆耄皆臻。

和乐且康，皓首赪颜。云章自天，式显贲之。命服煌煌，封秩貤之。

孰无父母，偕老几何。云谁之居，被时宠嘉。福禄鼎来，其奚自致。

嗣有君子，熙帝之载。桓桓君子，奠此南服。民恃方伯，朝倚岳牧。

维敬维仁，以共帝命。维孝维忠，以乐具庆。

一箭射双雕，双雕随手落。波摇岳阳城，月满滕王阁。