生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

杨子桥西转綵航，粉城如练是维杨。百年旧观兵戈后，近岁新开草木荒。

杰阁高台云上出，野梅官柳雪中香。史君领客周遭看，走马归船欲夕阳。

河水发昆仑。浩浩泉源。余波九里润犹存。若问是谁家胄出，显德诸孙。

今日在清门。玉季问昆。能时夏清与冬温。直得銮坡褒一字，华衮休论。

屏翳寝神辔，飞廉收灵扇。青天莹如镜，凝津平如研。

落帆修江渚，悠悠极长眄。清气朗山壑，千里遥相见。