生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

安得长材护北州，暂烦儒将拥轻裘。
声名不啻一敌国，功业何须万里侯。
设馆高牙延永昼，猎场飞骑入清秋。
天枢严近恩荣重，归梦应思帝所游。

茱萸斜插友人同，挥酒仙床兴不穷。棋散千村飞鸟外，星罗万象夕阳中。

闲寻古寺霜前菊，戏说山斋秋末菘。百岁英雄今在否，离离衰草霸图空。

形秀日，七转任飞腾。幽静深岩图宴坐，息无来往气坚凝。却粒着其能。
生成火，返本气澄清。九候浴时开地户，月中取火日求冰。五内换重新。