生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

画诺三边赖一贤，怜余东下病缠绵。
驱驰不惮数千里，缱绻相於十二年。
我老已辜康乐屐，君行快著祖行鞭。
祗惭无力堪吹送，雪意垂垂饯去船。

我行河东几欲遍，大抵盘回山阜转。南崖高与北山齐，玉壁城根分一线。

荒烟废垒高抔土，炮具梯冲经百战。短碑盛说郧君灵，万骑阴风想平甸。

一曲悲歌敕勒川，当时神武已凄然。韦公守禦尽良策，更著百斗飞上天。

乃知诬杀咸阳日，即是邕皇入邺年。

泽国正秋杪，微雨洒江滨。凭高一望，万里多稼总如云。芳野壤歌鼎沸，古市欢声辐凑，尽是泰平人。铃阁尽无事，桃李满公门。
恨瓜戍，趣征驭，惜芳辰。高情耿耿，重别中夜沃清尊。不为兰亭感慨，莫作楚狂醉倒，谭笑自生春。明日送行处，忍顾翠眉颦。