生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

夜风吹醉舞，庭户对酣歌。愁逐前年少，欢迎今岁多。
桃枝堪辟恶，爆竹好惊眠。歌舞留今夕，犹言惜旧年。

鹤伴经行虎结邻，古藤幽竹翳苔纹。朝凭水槛十峰雪，昼锁岩扉一屋云。

远浦上灯高阁见，下溪鸣橹半山闻。西崖木末孤亭上，定有书声达夜分。

闲云懒得向高飞，万里青天一鹤归。不饮免教人共醉，无言愁与世相违。

江湖结纳多新雨，身世飘零汉落晖。闻道孙阳还冀北，枥中老马望依依。