生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

秋声乍起梧桐落。蛩吟唧唧添萧索。＿枕背灯眠。月和残梦圆。
起来钩翠箔。何处寒砧作。独倚小阑干。逼人风露寒。

归去来兮，怕君去、少留君坐。说不尽、离愁彼此，泪随声堕。

野店长途当自爱，脂车秣马须亲课。报平安、两字寄书频，君休惰。

新年事，匆匆过。冰初解，东风大。隔江关千里，相思无那。

今日分襟何日见，观音不管人些个。听一声、珍重去难留，伤心我。

茱萸这里无一滴，赵州无言便走出。春去秋来三百年，拄杖至今犹倚壁。