生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

四时岩桂度香风，十月桃花吐艳红。当暑拒霜同爱惜，种成方可醉邻翁。

向来连岁守江城，到处题诗满户庭。
独欠兹山一转语，倩师与我谢山灵。

南山特地森奇峰，嶙峋怪石盘虬龙。
巨灵夜半擘山腹，幻出岩窦相玲珑。
阴阳石罅滴琼液，拂拂洞户生天风。
宸章炳焕神物护，断碑零落苍苔封。
稚川飞升岁月久，丹灶灰冷留遗踪。
晓猿夜鹤自惊怨，朝岚夕霭常溟蒙。
我来依守困朱墨，欲寻胜概嗟无从。
公馀乘兴一登览，万象献状来无穷。
金茎濯露素秋节，清凉不与世人同。
凭虚孤啸岸巾帻，收拾爽气归胸中。
俗驾自怜难久驻，还作泠然御风去。
太息真仙杳不逢，碧云暮合空凝伫。