生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

白鹤招人反旧庐，旧人落落晓星疏。正伤邢璧埋黄壤，又叹燕椿非老株。

不见登山灵运屐，空悬下泽少游车。死于平世君奚憾，鸿雁嗷嗷未奠居。

霜风清木叶，秋意生萧疏。冲星策晓骑，幽事将有徂。

股虫乱飞掷，道狭草露濡。倾暑物晨发，征夫已先途。

浙米石间溜，炊火岩中庐。烟峰上初日，林鸟相嘤呼。

意欣物情适，战胜癯色腴。行乐信宇宙，富贵非吾图。

忘忧草，含笑花，劝君闻早冠宜挂。那里也能言陆贾？那里也良谋子牙？那里也豪气张华？千古是非心，一夕渔樵话。