生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

制节重并汾，淹留又见春。年高成国老，道在乐天真。

风韵应如旧，精明迥绝伦。致君心未展，宁是式微人。

长句和平见治音，京华犹记盍朋簪。声传珠履星辰近，影动金莲雨露深。

云树有图凭鹰寄，春山无伴听莺吟。悬知两地看明月，爱国忧民共此心。

车服成虚器，当阳落太阿。贵非王者驭，官比盛时多。

易捧毛生檄，何劳宁戚歌。但愁铭隧日，书绩奈卿何。