生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

月入虚窗疑欲旦，香凝幽室久犹薰。
清风巧为吹余瘴，疏雨时来报断云。
南海炎凉巧已惯，北方毁誉耳谁闻。
遥知挂壁瓢无酒，归舶还将一酌分。

何事流年逐逝波，试将此意问姮娥。到头白发几人在，爱此清光今夜多。

直欲仰空援北斗，便须尽量酌天河。此怀此处不倾倒，禁得宋郎秋思何！

东风吹雨半斜斜，青草池塘忆谢家。
池李山桃谩春色，伤心不见洛城花。