生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

苦暑欲露顶，不谨见客恧。轻巾思缉騣，求工适良俶。

沈虑揆之久，载难逊未熟。岂以庶帽儗，角屋系有幅。

重谓高士饬，方作手三沐。引缕针肖梭，转指往来续。

一转一成缔，玲珑万目属。匀匀布烟华，眇眇绚雾縠。

工云费心思，微酒不能赎。积功月尚半，使我百鸱覆。

著之若无巾，了了顶颅秃。尘漏风飔入，凉得敬亦足。

珍收戒童奴，常畏爪沈触。未效郭漫垫，敢就陶亵漉。

傍诧长仙标，孤坐映修竹。

病起回思欲去时，菟裘重到倍依依。
青苔一径空行迹，门掩残阳翠碧飞。

一住将三月。又重阳、枯荷衰柳，碧云黄叶。最喜山巅多灵气，缭绕烟云明灭。

莫便是。神仙云窟。似忆前生曾驻足，坠尘寰便尔归途绝。

回首处，心空热。

人间几见真豪杰。笑群儿、鸡虫争斗，身劳神竭。学得糊涂随分过，风月自酬佳节。

幸尚有、桂花堪折。独把一枝临风嗅，掷平生万事天之末。

香惹袖，久逾冽。