生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

浪迹天涯又岁寒，强将枯影对辛盘。乡思暗逐鲸波写，世事明随渔火看。

柏叶尊前催律吕，莲花漏上换支干。江山百战浑非旧，留得磻溪把钓竿。

老大偏多故里心，一逢佳节一沾襟。
谁知此日菖蒲酒，又在山城独自斟。

一片沙明万古秋，半规月印两眉头。
无人不有关心事，各自看山各自愁。