生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

番禺军府盛，欲说暂停杯。盖海旂幢出，连天观阁开。
衙时龙户集，上日马人来。风静鶢鶋去，官廉蚌蛤回。
货通师子国，乐奏武王台。事事皆殊异，无嫌屈大才。

白云映空流，独鹤带露警。候变知节逝，漏长识夜永。

乘兴自斟酌，酒酣气益猛。防身有长剑，利物乏修绠。

清秋信可乐，丰岁窃独幸。饱食终吾年，世事尽可屏。

众星罗天垣，明月皎夜景。月出星敛芒，月入星吐囧。

浮云从何来，凭虚忽作梗。上下恣蔽亏，东西互驰骋。

我欲力排之，天高末由请。有客过我庐，论诗至日暗。

趣同调自合，辨析两无憾。汉魏难仰企，梁陈敢俯瞰。

卢骆矜富丽，王韦造平淡。李杜集大成，齐名匪忝滥。

钱刘格稍降，流览亦许暂。韩公力最雄，奔舟不可缆。

寒瘦讵为辜，轻俗宜免勘。子瞻如可作，罚之饮一甔。

苍苍山上松，泠泠山下泉。松挟泉声流，泉与松声还。

春归花在涧，客去鹤掩关。时闻石上枰，落子白云间。