生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

蓬莱一捻云，彻骨龙涎染。风味韵而芳，笑语柔而婉。
花娇绿鬓寒，酒凝清歌怨。翠幄已烟秾，银烛重休翦。

岭外突蒸当盛暑，雨馀新馆觉微凉。
最怜夏木青阴合，时有莺声似故乡。

三子追随，文笔峥嵘，相如上林。正遥山雨过，岚光涌翠，平湖风起，天气行金。

老我何堪，颓然于上，得共停舟赏此音。高歌罢，似千山月冷，万壑龙吟。

玻瓈莫厌杯深。尽尘土、机关苦用心。对湖山如此，安能不醉，交亲知己，何处重寻。

慷慨中流，阑干拍遍，离合悲欢一古今。明朝去，向滕王阁上，暮两孤斟。