生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

宇文夺西魏，实惟割据才。邂逅得令绰，专任无疑猜。

不幸弃中道，雄图遂不谐。治丧崇俭素，恐与夙志乖。

惟君知我意，惟君知我怀。送葬申一言，失声声已哀。

偏局谊尚尔，大业当何哉。

晦翁曾见叹支离，老死禅门自不知。盖脚遮头论学业，宁忧双眼会潜窥。

游客去欲尽，送君濒岁除。
身投开士宅，口授异人书。
卧榻禅灯古，吟窗水月虚。
时临洗研处，芳讯付双鱼。