生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

御气黄花节，临轩紫陌头。早阳生彩仗，霁色入仙楼。
献寿皆鹓鹭，瞻天尽冕旒。菊樽过九日，凤历肇千秋。
乐奏薰风起，杯酣瑞影收。年年歌舞度，此地庆皇休。

昔常接羽仪。
俱游青云中。
敦道训胄子。
儒化涣以融。
同声无异响。
故使恩爱隆。
岂惟敦初好。
欵分在令终。
孔不陋九夷。
老氏适西戎。
逍遥沧海隅。
可以保王躬。
世事非所务。
周公不足梦。
玄寂令神王。
是以守至冲。

春水万千程，孤篷更远征。峡云高欲落，江雨细无声。

酒逼寒威薄，香盘晓篆轻。由来看异境，不算负生平。