生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

丙魏虽遭汉道昌，岂如公出值虞唐。秀钟旧国山川气，荣附中天日月光。

更化事功参虎变，赞元时序得金穰。伤心鼓吹城南陌，回首新阡柏一行。

山入琅琊不计重，沿溪秋水映芙蓉。肯辞披草寻幽径，安得诛茅住乱峰。

盘谷可当韩子序，武夷应有紫阳踪。老僧会得西来意，尽日跏趺对古松。

零露浚江海，飞尘崇山岳。过谬佐台辅，安能任鼎餗。