生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

满耳萧骚梦不成，残云凉月夜凄清。等闲吹落长林叶，杂入千家捣练声。

南泉提起下刀诛，六臂修罗救得无。
设使两堂俱道得，也应流血满街衢。

到家方坐夏，柳巷对兄禅。雨断芜城路，虹分建邺天。
赴斋随野鹤，迎水上渔船。终拟归何处，三湘思渺然。