生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

齿长愧一日，经传在两生。摄衣常共席，连茹亦同征。

夜露澄杯气，秋河澹月明。忘言吾已久，款款见深情。

乱蛙声急雨声寒，坐拥衾裯尚觉单。畎亩却思天下事，几时民受一分宽。

数里无人到，山黄始觉秋。岩间一觉睡，忘却百年忧。