生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

高阁渐凝露，凉叶稍飘闱。忆在南宫直，夜长钟漏稀。

千山冰雪晴，山静锦花明。群鹤栖莲府，诸戎拜柳营。
浪依巴字息，风入蜀关清。岂念在贫巷，竹林鸣鸟声。

江亭望华崿，望望似修眉。扫黛偏能巧，含颦知为谁？

娟娟微雨里，脉脉夕阳时。千里乘骢去，因之伤别离。