姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
苍苔藤蔓饰须眉,狮子标形是与非。果解嚬呻作哮吼,窟中狐兔定魂飞。
峻极长相望,閒居好养恬。松巢思李白,菊径儗陶潜。
秀色云千仞,秋光雨一帘。渔樵与麋鹿,于我定无嫌。