姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
忆昔开元天上乐，遗音传向世间来。鹍弦夜拨风生殿，羯鼓春敲花满台。
荔子浆寒醒未解，海棠日煖梦初回。谁知百战功成后，一曲霓裳种祸胎。
翩彼飞鸮集泮林，八千椿算翠森森。华封晋祝麦邱颂，是采芝图嗣旧音。
