姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

濒湖两峰高，屹立晓相望。苍凉升海日，肮脏露千嶂。

羸骖绝坡陁，岩谷饱追访。缅怀洪荒初，蕴蓄含万象。

浑沌久已死，倏忽真巧匠。谁令凿空手，出此奇险状。

中虚纳游云，谷静答幽唱。暗穴下无底，涛声想悲壮。

十八老声闻，附石出遗像。谁其架脩椽，置屋云雨上。

青山不知数，绕屋森百丈。忽于两峰间，万顷见烟浪。

澎湃海潮声，往往入藜杖。天公知爱山，令我拜嘉贶。

眇焉隔仙凡，欲往漫惆怅。便当学枯禅，绮语蠲宿妄。

自足伴周旋，长年此遐放。

仙赏夙所慕，幽期行独寻。清耀在巾舄，微闻丘中琴。

流水澹孤兴，归云闲远心。从兹谢朝市，永极烟萝深。

巧匠何年琢翠屏，一泓秋水在闲庭。岣嵝绿字遥相待，细写文章入汗青。