姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
滕六太颠狂，搓绵搅絮。币月霏霏困归羽。泥深没踝，已是津梁迷误。
候人还为说，冰横路。
茅屋短垣，荒村且住。泼水衾裯酽寒护。瞢腾一枕，只见玉龙飞舞。
断魂寻不到，章门渡。
