姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

日月垂光照海滨，东南声教属儒臣。九天雨露金瓯重，万里山河玉烛新。

田野年丰多贡赋，江湖秋静息风尘。此行宣室须前席，剩有嘉谟为上陈。

为多情，双眉蹙。记得当时、有个人如玉。同倚小栏干一曲。

对月联吟，还把新诗续。

到而今，愁万斛，无限酸心、独背人前哭。不道清才多命薄。

如此年华，撇我缘何速。

谩著青鞋过小湾，偶然清暑变轻寒。山行却似江南景，更有群鹅浴碧澜。