姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
我昔间关出使胡，新春沙漠未昭苏。海东青击天鹅落，鸭绿江边曾见无。
啸侣排云上钓矶，寒潭秋水色清奇。山林有约蹊初辟，朝市无心路欲迷。
乐事今朝追洛下，仙踪终古擅名西。柳梢小鸟知人意，掷破金风弄巧啼。
