姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
烽烟遍野阻归程，日坐愁城梦亦惊。泪滴红绡都湿透，孤灯独自剔残更。
两重问答绝聱讹，赵老于中却勘婆。若不全身探虎穴，安能彻底验仙陀。
