姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

我秩元祀，上推鸿源。展事有侐，祲威肃然。升墄既降，秉心益虔。

荷天之休，于千万年。

物灵不自显，凤兮在山楸。文章日益著，律吕音相求。

山川何岧峣，摇落关河秋。征雁度空碧，乌鸟集林丘。

仲尼久已往，郊薮谁能留。行看太平日，君臣协成周。

瑞世当一见，孤鸣扬九州。